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rabbitx2006 发表于 2010-6-18 10:33:26

用LEGO NXT加科技系列零件搭建的履带车

G1手机作为主控，结合G1的传感器和lego的标准传感器，依靠蓝牙通信向NXT控制器发送控制命令，完成寻线，避障等。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_562321.png
(原文件名:Screen shot 2010-06-15 at 11.08.20 AM.png)

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(原文件名:Screen shot 2010-06-15 at 11.09.05 AM.png)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_562323.png
(原文件名:Screen shot 2010-06-15 at 11.09.22 AM.png)

3dcxz 发表于 2010-6-19 16:32:31

提供的资料吗，如原理图、PCB......

rabbitx2006 发表于 2010-6-21 13:27:42

采用的全部是lego的标准零件，如果真要图纸，

那只能帖上lego的NXT硬件设计资料了，

点击此处下载 ourdev_562937LWII2Y.pdf(文件大小:2.42M) (原文件名:LEGO MINDSTORMS NXT Hardware Developer Kit.pdf)


由于已经标准化，这个NXT上可以安装LEJOS，用Java语言写控制程序（Eclipse环境中还有对应的插件）。

LEJOS的主页在此，

http://lejos.sourceforge.net/

rabbitx2006 发表于 2010-6-21 13:37:27

还有一本lejos的教程，也提供出来给大家看看，

点击此处下载 ourdev_562939CTF84C.pdf(文件大小:5.96M) (原文件名:LEJOS-EBOOK.pdf)

3dcxz 发表于 2010-6-23 13:24:19

谢谢

xslff 发表于 2010-6-23 13:35:44

呵呵，这套高级“积木”花了多少大洋啊？

rabbitx2006 发表于 2010-6-24 11:01:00

是花了很多大洋。

零件来自一下lego套件:

1) lego机器人系列套件9797, 9649, 9648
2) lego 城市系列套件7685＊2,
3) lego科技系列套件8041, 8296

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