用LEGO NXT加科技系列零件搭建的履带车
G1手机作为主控,结合G1的传感器和lego的标准传感器,依靠蓝牙通信向NXT控制器发送控制命令,完成寻线,避障等。http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_562321.png
(原文件名:Screen shot 2010-06-15 at 11.08.20 AM.png)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_562322.png
(原文件名:Screen shot 2010-06-15 at 11.09.05 AM.png)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_562323.png
(原文件名:Screen shot 2010-06-15 at 11.09.22 AM.png) 提供的资料吗,如原理图、PCB...... 采用的全部是lego的标准零件,如果真要图纸,
那只能帖上lego的NXT硬件设计资料了,
点击此处下载 ourdev_562937LWII2Y.pdf(文件大小:2.42M) (原文件名:LEGO MINDSTORMS NXT Hardware Developer Kit.pdf)
由于已经标准化,这个NXT上可以安装LEJOS,用Java语言写控制程序(Eclipse环境中还有对应的插件)。
LEJOS的主页在此,
http://lejos.sourceforge.net/ 还有一本lejos的教程,也提供出来给大家看看,
点击此处下载 ourdev_562939CTF84C.pdf(文件大小:5.96M) (原文件名:LEJOS-EBOOK.pdf) 谢谢 呵呵,这套高级“积木”花了多少大洋啊? 是花了很多大洋。
零件来自一下lego套件:
1) lego机器人系列套件9797, 9649, 9648
2) lego 城市系列套件7685*2,
3) lego科技系列套件8041, 8296
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