dd123
发表于 2010-6-16 15:15:33
三菱伺服电机编码器码盘实拍
名义上编码器能输出131072个脉冲。
实际上是单圈伪绝对式的，三圈物理刻线分别为256-16-1，编码器内有信号细分电路，1圈1个周期的信号16细分以索引1圈16个周期的信号，1圈16个周期的信号16细分得256个位置以索引1圈256个周期的信号，1圈256个周期的信号512细分得131072个位置。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_562088.jpg
(原文件名:三菱伺服电机编码器码盘.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_562089.gif
(原文件名:光电码盘结构.gif)
ilawp
发表于 2010-6-16 15:47:31
学习了。很巧妙，楼主应该放个尺子作参照，考虑到尺寸的话效果更震撼。
new.ease
发表于 2010-6-16 19:08:45
我手头上也有一个，楼主能不能进一步讲讲原理。如实际电路。还有对它的串行输出很感兴趣。
ywl0409
发表于 2010-6-16 20:31:25
请问LZ:
"1圈256个周期的信号512细分" 中的512细分是如何得出的?
new.ease
发表于 2010-6-16 20:39:16
接触过几个多摩川5K的编码器，都是利用干涉产生的。这种细分的还真没有看明白。
new.ease
发表于 2010-6-16 20:53:27
楼主的编码器是什么型号的，我的是OSE104的，编码盘有点不一样。
getix
发表于 2010-6-16 21:36:05
好漂亮。。。但细节看不清楚
gyroscope
发表于 2011-1-31 17:48:32
输出来的是正弦波形，通过AD采集处理，获得细分后的数据
jrcsh
发表于 2011-1-31 22:57:26
支持一下
huangdog
发表于 2011-1-31 23:11:03
精密
110112110
发表于 2011-1-31 23:47:16
顶啊！
cumtstiff1987
发表于 2011-9-10 15:00:13
ding
colinzhao
发表于 2012-4-2 17:51:13
做得确实巧妙，原来不明白三菱的编码器是怎么做到那么高分辨率的，现在知道了，谢谢楼主。
yuhuofenshen
发表于 2012-4-3 11:01:45
不明白啊
zystbbs
发表于 2012-4-4 18:53:25
照片要是再清楚点就好了
rifjft
发表于 2012-4-5 01:01:20
哇，能来个高清特写就好了
qqq_147258
发表于 2013-7-4 16:01:52
请教楼主，什么是正弦码道？
fwluck
发表于 2013-7-5 16:19:30
缘于电影带的声道。可能波形出很漂亮。
ericw2012
发表于 2013-7-24 02:19:41
正弦码道要做到准就是功力了啊
zlpvch
发表于 2013-8-1 16:31:46
不错不错
wangfriend
发表于 2013-8-5 21:58:59
这个不得不顶一下。巧妙。
ayzyj
发表于 2013-8-13 12:31:23
手痒痒了，看看和这个一样不一样？这张分辨率高！D:\编码器.jpg
ayzyj
发表于 2013-8-13 12:34:04
不会发图片
ayzyj
发表于 2013-8-13 12:36:08
还有好多种类，有人顶就发，呵呵！
youxin2004
发表于 2013-8-13 12:43:42
1圈256个周期的信号512细分得131072个位置，确实不明白如何进行细分的！
zihe98
发表于 2013-8-13 13:47:45
硬件上是512个双D触发器除法分频出来的--这也是欧美笑话日本的原因，实际精度差很远很远
qwerwe
发表于 2013-10-4 15:58:46
精密仪器呀
rom
发表于 2013-10-7 14:56:36
看起来很精密，手上有两个塑料片的传感器，哈哈，一圈400脉冲
cxning
发表于 2013-10-7 15:00:05
还以为是高清写真呢
cooleaf
发表于 2013-10-7 21:12:52
这只能是激光刻的吧？
yixuantaba
发表于 2013-10-22 14:29:35
刚接触编码器，学习了，顶！！！
liudongyu
发表于 2013-11-1 22:48:26
。。。。。。好东西~~
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