gl516 发表于 2010-6-11 19:29:26

GL516四轴项目6月份更新-FC 2.0 板低调出炉！

将近半个月的筹划，设计，制板，焊接，测试。。GL_Aircratfter FC 2.0板终于出炉了。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_561216.JPG
FC2.0 主板 正面 (原文件名:FC 2.0.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_561217.JPG
FC 2.0主板 反面一 (原文件名:FC 2.0 BOTT.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_561219.JPG
FC 2.0主板 反面二 (原文件名:FC 2.0 A.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_561218.JPG
FC 2.0主板 包装 (原文件名:FC 2.0 BZ.JPG)


NOTE:
主板配置信息如下！仅供参考

1：重大升级，本板采用大家一直很关注的高端工业级别的陀螺(ADXRS610),哈哈！价格不菲，一分钱一分货！效果没的话说（大家感兴趣的话自己可以亲身尝试）。
2：更改主板厚度到1.2MM,全镀金工艺（为了适合BGA封装的陀螺实现贴片机）。
3：进一步改善承担四轴ACC（MMA7260）芯片的控制的电路原理设计，和PCB设计。严格遵循MMA7260 DATASHEET PCBLAYOUT 电气设计规则！以达到800mv/g @1.5g 的灵敏度 大于 Lis344ALH ( VDD/5 ) 660mv/g @2g(国外FC 2.0的设计)，这就是我只所以和老外不同之处。（当然了之所以2.0板有重大稳定性的提高，决定的因素还是取决于三颗ADI陀螺才是得力的助手，这也是国外版在v1.0;v1.1;1.2->v1.3版本增加了DAC来矫正温度对ENC-03的影响，最后索性换上了高稳定性的陀螺，即是我们看到的 FC 2.0/Me 板）。另外！此板也支持Lis344ALH封装的ACC芯片！只需更换上ACC适配小板即可。。。。（以上纯属个人理解和看法，希望大家批评和指点）
4：增加了多通道伺服功能。
5：增加了支持导航板GPS功能的接口功能和数传功能接口。方便升级,二次开发，DIY！
6：胆电容元件级别的重大升级，为了给四轴主芯片，各传感器提供高质量的电压纹波系数（这个值越小越好。哈哈！马虎不得，直接影响到整板的工作性能），均采用SMD级别高质量胆电容。

gl516 发表于 2010-6-11 19:32:44

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_561233.JPG
哈哈。。顺便带一个正在搞的电流板，配合OSD FPV用 (原文件名:STROM.JPG)

50A级别的电流设计。原著EPI-STROM改进版。。哈哈！

petno 发表于 2010-6-11 22:50:16

顶

ycwilu 发表于 2010-6-12 11:42:23

顶

hhui02 发表于 2010-6-12 12:19:12

这个要支持。。

pgm5 发表于 2010-6-12 14:26:57

慘呀!我還剛剛買了塊FC V1.3.

wuxiaosong2008 发表于 2010-6-12 15:28:40

恭喜楼主啦   我也在做2.0的板子过两天打样也会回来了 。 买了1.3的板子也可以升级陀螺(ADXRS610详情http://www.mikrokopter.com/ucwiki/UmbauME

dy008 发表于 2010-6-12 16:44:06

呵呵，恭喜、恭喜，有没有组织团购计划或者出售板子？

MicroFly 发表于 2010-6-12 20:04:32

回复【楼主位】gl516 老甘
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ADXRS610三个就700大洋了吧

epwwm 发表于 2010-6-13 09:30:57

我本也想画PCPB了，但ADXRS610的BGA封装难倒了我，没有搞过BGA，担心焊接的成功率，只好暂时放弃，，，，

zy_sh_npk 发表于 2010-6-13 10:54:25

好东西，顶！

wuxiaosong2008 发表于 2010-6-13 15:12:18

呵呵我最拿手的就是焊工了ADXRS610的BGA封装 一点都不难

timegate 发表于 2010-6-13 21:04:21

楼上传授一下焊BGA的秘技啊 :)

zyfx 发表于 2010-6-14 22:21:35

老甘的2.0板 今天装机飞了 太NB了 稳定的在空中就像你在操纵木偶人一样 想怎样飞多行 机子在悬时只有一点漂移 而是很平稳的漂 轻轻一动方向杆吗上回位    一下子飞了4块电一个爽哈哈

gl516 发表于 2010-6-15 09:20:35

TO: 【12楼】 timegate

也谈不上什么秘籍。。把材料交给代加工BGA厂商给他们即可，他们很乐意帮助你，哈哈（问题是你要出多少银子给他们！）。自己切勿手工操作，如果你压根就没有接触过BGA焊接的话，否则后果不堪设想。我尝试过的结果，50%的报废率！切记！！！

TO :【13楼】 zyfx
感谢大家的支持，大家共同学习进步，也希望大家多批评指教。一个宗旨：“没有做的最好，只有做的更好。”TKS TOALL !!!

RickyZhou 发表于 2010-6-15 10:02:40

恭喜恭喜！

请问第一张图左上角的是电源开关吗？ 这个开关过大电流似乎有点悬

gl516 发表于 2010-6-15 11:00:29

TO 【15楼】 RickyZhou

哈哈！！看似大家是有点误解哦！其实不然。。。仅仅单独给主板供电的开关 <=1A 电流设计。呵呵！这点如果考虑不到的话，估计我要推出搞电子的行业了！哈哈。。。

ququ625 发表于 2010-6-15 11:10:32

视频了。

epwwm 发表于 2010-6-15 11:52:18

不想自已画了，价格？？？

pitolan 发表于 2010-6-15 15:12:12

【18楼】 epwwm

我建议你自己画，把电源考虑好，MK2.0的最大改进并不一定就是换了更好的陀螺，而是电源上的改进。

epwwm 发表于 2010-6-15 15:17:42

看了下价格，不是一般的贵，又想自已做了，但陀螺仪的那个BGA封装，对我来讲是最大的困难。。。。。。。

gl516 发表于 2010-6-15 23:05:33

TO 【19楼】 pitolan

哈哈！。。。很显然，电源的乃是整个系统的核心，电压纹波系数的提高那是一定。。很明显德国主板不管是从1.0 1.1 1.2 1.3 甚至到现在的2.0 他们的电源管理部分都很讲究。不光是2.0的UPDATE。但说2.0板的改进和这个ADI的陀螺没有多大影响，这个...哈哈！未必..个人感觉还是有点的！嗨，废话说了这么多，大家尝试后就知道了！

TO 【20楼】 epwwm

呵呵，我也建议大家自己DIY。。但这个ADI得陀螺BGA的封装确实是难到了一批四轴的爱好者，现在手上还有刚开始自己手工吹焊时废掉的几片陀螺（哈哈！当时感觉焊接的时候不是陀螺，而是大把的RMB，心里没有底，也是第一次吹BGA,又激动又紧张。结果OVER了！！！都是Money呀，当时心都冷的一大节。废了的只能BGA芯片“植球”再用了。

wuxiaosong2008 发表于 2010-6-16 01:11:19

关于BGA封装焊接问题，本人从事过多年主板专业维修，对于BGA封装的焊接接触的最多了,对于新手来说首先把握住温度，专业点的风枪都带温度 风量的 数字显示及循环风．如果是一般的风枪把温度调到320度左右，先循环吹热主板 然后放上一点松香，焊锡膏也可以 ，（如果新板子先要渡点锡浆或者焊锡丝）待松香融化后用捏子夹起芯片 放准位置要稳 不要抖动．用风枪吹焊芯片 要循环吹，不要超过15秒 这时松香一般会冒烟，用捏子轻微动动芯片，OK 了，最后 用酒精 或者洗板水洗掉主板的松香． 如果焊接失败，再用植锡板 放上锡浆重新植锡 再焊就是了，如果新手实在不敢下手可以找一下修手机的修电脑师傅帮忙焊接． 或者找我也可以帮忙焊接．我的飞控 电调 全是用风枪吹焊的 ，这样一般不会存在虚焊，板子洗完后也漂亮，不像手工焊的．以上纯属个人一点小经验 望大家批评和指点．

epwwm 发表于 2010-6-16 09:19:18

放准位置,手不要抖动，讲起来易，做得到好象有点难。。。那可是几百度高温，时间又短！！！

wuxiaosong2008 发表于 2010-6-16 10:39:43

一切要 慢慢来 也可以先把芯片放好位置 用镊子轻微固定在用风枪吹，风力适当小点把握住了温度芯片一般就不会吹坏的。

timegate 发表于 2010-6-16 10:43:55

To 【14楼】gl516老甘

看到前面回复说，2.0的四轴已经飞得很平稳了，那我们还需要做什么呢？超越德国人那个四轴么？


To 【22楼】wuxiaosong2008

多谢分享经验！看来手工焊接还是有点难度呀，需要大量的废芯片给练出来的。请专业的BGA厂银子不够，自己焊又不行，看来可以折中一下，让修电脑主板的店给帮忙焊接应该可以，我看那些店里一般都有红外线拆焊台的。再次感谢wuxiaosong2008的热心回复。

gl516 发表于 2010-6-16 16:34:47

TO 【25楼】 timegate

嗯。。。。什么叫飞的稳。再说了也没有个度。。。。哈哈！每个人心里都有杆寸，所以大家还是得一起努力呀。
我都在机机放瓶矿泉水飞，哈哈！！！这可以也说“稳”？

To 【22楼】wuxiaosong2008   

哈哈，热心人！顶一个！

epwwm 发表于 2010-6-16 19:36:21

请问楼主用什么型号电机？配什么桨啊

gl516 发表于 2010-6-16 23:31:32

TO 【27楼】 epwwm

我的设备简单 XXD2212 + EPP1045 去问下【13楼】 zyfx希望他可以帮到你!

epwwm 发表于 2010-6-17 08:37:37

谢谢楼上，这个配置我也试过，效率不算高，只是EPP1045太脆了，碰一下或摔机基本上会断了。

TO 【13楼】 zyfx

请问你用什么型号电机？配什么桨啊？

gl516 发表于 2010-6-17 12:21:42

TO 【29楼】 epwwm

哈哈。。在等leadsky 和petno的盘式电机和配套的浆。。。到时候他们正式上架了在装机测试！

epwwm 发表于 2010-6-17 14:46:23

现在我用紧莲花的C2806 KV600，配X600D的十二寸正反桨，觉得配合不好，桨偏小，估计要十四寸以上才好。但现在找不到大桨，无办法了，只好打算换KV750左右的电机，配十二寸桨

zyfx 发表于 2010-6-17 19:41:59

我是c2806 kv700 配12寸桨11.1v 2200mah 全机重950 可飞11-12分钟

xingkong2007 发表于 2010-6-18 13:47:09

我的是2835，KV720，配APC 1238慢速桨。还可以。这桨很结实耐炸。

epwwm 发表于 2010-6-18 14:27:38

TO楼上
APC1238有反桨吗？那里有卖？

xingkong2007 发表于 2010-6-18 17:45:43

回复【34楼】epwwm
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国外托朋友买的，约50元一支

gl516 发表于 2010-6-21 09:30:59

好热闹呀！。。哈哈！几天没有来了。。看来我得换电机了哦！。。早就应该换了，只不过我的精力没有放在电机和浆的调试上，好的电机和浆的搭配对机机飞行中的稳定性，噪音有很大的改善！

epwwm 发表于 2010-6-21 10:22:06

对，这段时间主要精力花在电机和桨上了，主要想提高效率，延长飞行时间。

52gjhy 发表于 2010-6-24 15:41:25

甘老师问一下你的新板子和以前的1.3的比 价格翻倍   主要是硬件的提升么？
我还想给您要一下除了遥控之外的一套配置1.3和2.0   我准备入手   但是不知道怎么能联系上您

gl516 发表于 2010-6-24 23:15:45

to 楼上的兄弟

看我顶楼的2.0配置信息和说明。。硬件和相关的东西都有提升！联系方式可以在我的个人资料中找到，大家共同学习进步！TKS...

Earthman 发表于 2012-3-1 19:00:05

Mark
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