大学生山寨个‘’村田顽童‘’可行吗??
学校的创新实践，我想‘’山寨‘’个‘’村田顽童‘’，只要能像它那样停着也能平衡就好。现在条件是:我们现在也都只算是单片机入门水平，我才大一，还有大二的几个。项目时间最多两年，资金一万多。
快立项了，但这样的条件下是否纯属妄想呢?
望指点～ 不管怎样,支持一下
在学校做创新实践,成功与失败不是关键,过程最重要 回复【1楼】tfdsensor 毛毛虫
不管怎样,支持一下
在学校做创新实践,成功与失败不是关键,过程最重要
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同意，有这个机会就要抓住，不会了可以多学多问。等将来工作了想做都没机会。 回复【1楼】tfdsensor毛毛虫
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嗯～
自己觉得蛮有热情的，太多东西要学，很好的一个机会。可能理论（算法）是最难的吧?不知道大学里的那些够不够。。。
现在初步想法就是 陀螺仪＋转轮＋avr 停着更难平衡,楼主没骑自行车经验?
自行车只有2个轮子，却为什么可以保持平衡呢？甚至，高手在骑车的时候，可以双手离开车把，任由车子向前走而不担心摔倒（但要担心前面呼啸而来的汽车）。物理学家拿出一个陀螺，放在地上转一下，并开始用鞭子使劲抽打它，随着陀螺越转越快，陀螺也像不倒翁一样，虽然只有一个尖着地，却左右摇摆而不肯倒下。这就是陀螺效应：旋转的物体有保持其旋转方向（旋转轴的方向）的惯性。
陀螺只有一个旋转方向，已经很稳定了。而自行车有2个轮子，显然自行车轮子在高速旋转的时候，会使自行车更稳定。因此，骑车人撒开车把也不会倒下。
但遗憾的是，这并非一个合理的解释。
陀螺效应在保持自行车稳定中也许起到不可忽略的效果，但是，如果自行车单单凭借陀螺效应保持稳定，那么，初学者也应该在高速骑车时不会倒下。但是，2个陀螺似乎并不足以支撑骑车人重达几十公斤的身体的倾斜。刚学习骑车往往会摔得很惨。从另一个方面看，骑独轮车的杂技演员由于车速很低，甚至车轮完全停止转动，则基本无法依靠陀螺效应保持平衡。
自行车的平衡首先来自于骑车人腰部的肌肉。熟练的骑车人，其身体形成自动的条件反射，当自行车稍微倾斜倒下时，人的身体会感受到，腰部肌肉会自动动作，把身体拉向另一侧，形成的反向力矩促使车身抬起。我们学习骑自行车，也就是训练身体的肌肉完成这种条件反射，而一旦学会，这个控制回路就保持在小脑中，随时可以启用，许多年也不会忘记。
但是高速骑车时，会感觉车子比刚刚起步的时候稳定，这又是为什么呢？
自行车本身的平衡机制，来自于前叉后倾。我们可以观察到，几乎每辆自行车的车把轴，都不是与地面完全垂直，而是后倾的。由于前轮是固定在车把的前叉上，因此又叫前叉后倾。前叉后倾，使车辆转弯时产生的离心力其所形成的力矩方向，与车轮偏转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。这样，车子就有了自动回正的稳定性。车速越快，所造成的恢复力矩越大，骑车人就越感到稳定。这就是高速骑车时，会感觉车子比刚刚起步的时候稳定的原因。
一般而言，车子前叉越后倾，车子越稳定，但转动车把越费劲；而后倾角度小，转把较容易，但车子的稳定性不够。但如果自行车完全没有前叉后倾，那么，骑自行车会是一件很痛苦的事情。
自行车其实是相当复杂的力学体系，而汽车的前轮定位更加复杂。有主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束，这保证开车的时候车子尽可能稳定，但又减少轮胎的磨损。 回复【4楼】kinoko
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跑着平衡不就没意思了?
玩具遥控摩托好像就没什么复杂的? 呃。。4楼你先搜索一下“村田顽童”吧。
我现在的想法是像它那样，靠车中间的那个转轮产生力矩 （惯性?动量?……）来平衡。
不行的话再想其他方式，弄个机构调重心之类的…… 回复【6楼】wjd40
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你参加的是大学生创新实践计划吧,pisp. 楼主有没有看我贴出的内容呢?祝你成功. 回复【8楼】kinoko
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当然有啦。谢谢～ 回复【7楼】condor风
回复【6楼】wjd40
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你参加的是大学生创新实践计划吧,pisp.
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回复【7楼】condor风
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学校的类似的什么东东。。不太清楚。
我就是自己的兴趣来玩这些，组织、申请什么的都别人来管。 没上过大学不清楚"创新"跟"山寨"的关系,大学就在学"山寨",难怪阿莫说我们是个低劣的民族! 人脑是一个最完美的调节器，要模仿很难
用了陀螺能稳定，已经很厉害了 回复【11楼】liliuqun
没上过大学不清楚"创新"跟"山寨"的关系,大学就在学"山寨",难怪阿莫说我们是个低劣的民族!
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这个嘛，如果楼主不是拆了村田顽童来仿造，而是自己搞明白原理，自己实现，那也还算不错了啊。 回复【11楼】liliuqun
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唉…………>_<
暂时也没想到有创意的项目。这个主要是学习嘛～
什么时候灵光一闪再自己去玩
基本是从零开始，很多未知～
具体实现方法也要自己摸索 国内好像还没人做出来？
各位有研究过这个的没 首先要找齐帮手，机械，自动化的人才都需要啊。。 看过村田顽童骑自行车的视频，真是叹为观止。
隐约记得好像在项目网页上看到，一个村田顽童的价格大抵和一辆轿车的价格相当。
楼上的各位已经说了，平衡时很困难的。建议楼主详细了解下村田顽童的结构，评估一下其难度。
我已经大学毕业了，就我个人而言，我觉得这个项目的难度已经超出大学生的能力太多了，涉及到的学科太多。
不管怎样，楼主的精神可嘉，祝成功。 中国有人能搞这个吗？ 回复【6楼】wjd40
呃。。4楼你先搜索一下“村田顽童”吧。
我现在的想法是像它那样，靠车中间的那个转轮产生力矩 （惯性?动量?……）来平衡。
不行的话再想其他方式，弄个机构调重心之类的……
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其实4楼已经讲得很明白，注意这段：
“
自行车的平衡首先来自于骑车人腰部的肌肉。熟练的骑车人，其身体形成自动的条件反射，当自行车稍微倾斜倒下时，人的身体会感受到，腰部肌肉会自动动作，把身体拉向另一侧，形成的反向力矩促使车身抬起。我们学习骑自行车，也就是训练身体的肌肉完成这种条件反射，而一旦学会，这个控制回路就保持在小脑中，随时可以启用，许多年也不会忘记。 ” 支持一下。
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