yunqian09 发表于 2010-6-3 00:06:09

请教关于，STM32电机控制 电流检测电路原理，

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_29/ourdev_559122.jpg
(原文件名:111111111.jpg)



这是STM3210B-MCKIT里面电机驱动部分的截图。
其中I High Phase A我的理解是 A相电流高
I Low Phase A 为A相电流低，这里接到了GND。
T1、T2是IGBT，其栅极G连接PWM

B相和C相电路类似

我的问题是 I High Phase A 是怎么出来的？ 好像有采样电阻什么的，不是很明白

高手指点下，谢谢

yunqian09 发表于 2010-6-3 10:28:56

I High Phase A到底是什么电流？

yunqian09 发表于 2010-6-3 10:55:36

采样电阻又称为电流检测电阻，电流感测电阻，取样电阻，电流感应电阻。英文一般译为Sampling resistor，Current sensing resistor。用简单的话描述就是一个阻值较小的电阻，串联在电路中用于把电流转换为电压信号进行测量。

zhengrob 发表于 2010-6-3 10:55:36

R3 0R22就是采样电阻。

yunqian09 发表于 2010-6-3 11:04:30

回复【3楼】zhengrob
r3 0r22就是采样电阻。

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那为何要连接到下面的IGBT呢，它测量的电流是什么电流啊？

zhengrob 发表于 2010-6-3 11:29:28

采样电阻测马达相电流有两种接法： 1.电阻直接串入马达接线端；2. 电阻串接在MOSFET（IGBT）下管端（lower transistor leg）。这两种方法都可以但测得的电流方向不同。

Grant 发表于 2010-6-3 11:34:16

反电动势

看图：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_29/ourdev_559184.png
(原文件名:2.png)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_29/ourdev_559185.png
(原文件名:1.png)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_29/ourdev_559186.png
(原文件名:3.png)

yunqian09 发表于 2010-6-3 13:58:04

回复【6楼】Grant
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谢谢Grant
，我仔细研究下。


我找到了，是这个pdf里面的

基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训_2.pdf

tigerchen 发表于 2010-7-21 21:55:15

mark

liyue52133 发表于 2012-8-27 00:32:14

mark                                 

willy8688 发表于 2015-4-1 02:03:11

Mark!学习

zzipeng 发表于 2015-6-28 18:06:41

楼主这个基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训_2.pdf可以分享下吗？

weijie10280816 发表于 2015-9-29 23:02:54

学习中，MARK
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