yanghai-M 发表于 2010-5-30 10:32:12

一款步进驱动器性能堪比交流伺服+减速机

最近用了一款意大利的NO1步进电机生产商的RTA的产品，大功率驱动器做的最好的。替代原来的交流伺服+减速机
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_29/ourdev_558217.jpg
(原文件名:MIND.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_29/ourdev_558218.jpg
(原文件名:MIND矩频曲线.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_29/ourdev_558219.jpg
(原文件名:MIND-1.jpg)

xyx2009xyx 发表于 2010-5-30 11:29:17

有没其他资料共享下

fisher3014 发表于 2010-5-30 11:49:04

转速能做到1000以上？电机能用普通的86式电机吗？

fisher3014 发表于 2010-5-30 11:52:08

这个多少钱呀？

yanghai-M 发表于 2010-5-30 22:54:19

转速能做到1000以上？电机能用普通的86式电机吗？
>>>>>由于采用的是220V供电2500RPM都可以达到的。使用普通的86电机也可以达到的。

lovemcu1 发表于 2010-5-31 08:59:21

价格估计要4K吧

tfdsensor 发表于 2010-5-31 09:18:11

性能好在哪里?
步进驱动器如果不偷工减料,好像都差不多吧

step 发表于 2010-6-2 19:03:17

楼上，愚建啊！

lovemcu1 发表于 2010-6-3 17:05:45

NPM的3K多一点

zdbinger 发表于 2010-6-17 15:09:55

强列关注！LZ有其它资料共享一下吗？

zdbinger 发表于 2010-7-1 22:14:05

220V供电！整流出来就310V，就算一般电机的电压5V，算下来最少要10位的PWM才可以更精确的控制电流！
看上面的波型图，电机在2500转/分时输出转矩还可以达到2.5N*M,确实很牛！这样的话在很多场合都可以达到甚至超过伺服电机了！
这个东西确实很有研究价值！
LZ可以想办法上传一下内部图片吗？

zdbinger 发表于 2010-7-1 23:17:38

看来大家对步进没有什么兴趣呀！

TRINAMIC 发表于 2010-7-10 21:47:30

220V供电！整流出来就310V，就算一般电机的电压5V，算下来最少要10位的PWM才可以更精确的控制电流！
看上面的波型图，电机在2500转/分时输出转矩还可以达到2.5N*M,确实很牛！这样的话在很多场合都可以达到甚至超过伺服电机了！
这个东西确实很有研究价值！
LZ可以想办法上传一下内部图片吗？
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对的需要电机能耐250V的电压

8s209 发表于 2010-8-14 12:25:12

mark

wwxx001 发表于 2010-8-14 18:31:44

找了半天，才找到网站，分享一下 www.rtaeurope.com
问一下 TRINAMIC，请问步进电机能够达到2000rpm以上而保持转矩没有明显的降低吗？噪音能达到交流伺服差不多的水平吗？

weidahxj 发表于 2010-8-14 21:00:15

强烈要求楼主分享资料哈。

TRINAMIC 发表于 2010-8-14 21:01:28

问一下 TRINAMIC，请问步进电机能够达到2000rpm以上而保持转矩没有明显的降低吗？
>>>>>>>步进电机是可以达到2000RPM的需要驱动器支持高压输入，因为电机在高速运转的时候会产生很大的Back-EMF会抵消来自驱动器的电源，如果驱动器的电压太小，显然电机的速度加不上去。我们只所以很少看到步进达到如此高的速度，其实是国内驱动器在高压驱动技术方面的瓶颈，很难做出性能可靠的大功率驱动器。
在高速的时候力矩肯定会下降的，无论是步进还是伺服都是这样，原因也在于反电动势。但是不同的驱动器和电机，其区别是非常大的，可以看看厂家提供矩频曲线图。

噪音能达到交流伺服差不多的水平吗？
>>>>>>>这点是很难达到的这是由于电机的内部结构的电流波形不同，但是五相步进在声音上和交流伺服差不多

tuowai 发表于 2010-8-22 20:36:50

两相电脑有没有那牛啊！

yanghai-M 发表于 2011-12-27 18:35:00

强烈要求楼主分享资料哈
>>>>>>>>>>>
OK
点击此处下载 ourdev_708069IVFHK0.pdf(文件大小:2.57M) (原文件名:TRINAMIC_Product_Guide.pdf)
点击此处下载 ourdev_708070UM2TOC.pdf(文件大小:695K) (原文件名:New Driver-TMC26X.pdf)
点击此处下载 ourdev_708071R1K0R0.pdf(文件大小:2.26M) (原文件名:TMC260_TMC261_TMC262_datasheet.pdf)

xml2028 发表于 2011-12-27 22:39:37

mark

zhuisuoji 发表于 2011-12-28 05:11:10

记号,虽然不知道什么时候才能用上

yuyanlzh 发表于 2011-12-28 09:02:38

SUPER

shzxy9865 发表于 2011-12-28 11:13:41

留个记号

pf2052 发表于 2011-12-28 17:08:41

同档次的交流伺服电机应该比它好吧，伺服电机是闭环控制的，步进电机是开环控制，还是有差距的

guiyang 发表于 2012-1-11 18:54:39

谢谢分享！

t2930 发表于 2012-1-12 13:41:34

步进电机加速度比伺服低多了去

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-11-15 17:31:27

yanghai-M 发表于 2011-12-27 18:35 static/image/common/back.gif
强烈要求楼主分享资料哈
>>>>>>>>>>>
OK


请问下，那个你说的意大利步进电机驱动器是TMC262方案吗？

gyroscope 发表于 2012-11-15 20:27:02

我还是喜欢闭环步进，绝对精度和响应速度上都要比开环驱动好很多，
尤其是在低速大力矩小体积场合完全可以替代伺服+减速
至于速度我倒觉得那不是步进电机的强项，没有必要用胳膊去比大腿

目前我用自己开发的闭环步进驱动器，驱动小型陀螺稳定平台，效果感觉不错，
甚至比的上以前用直流力矩电机的效果了

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-11-16 00:24:38

gyroscope 发表于 2012-11-15 20:27 static/image/common/back.gif
我还是喜欢闭环步进，绝对精度和响应速度上都要比开环驱动好很多，
尤其是在低速大力矩小体积场合完全可以 ...

你的闭环做到什么程度了呢？

gyroscope 发表于 2012-11-17 23:34:49

本帖最后由 gyroscope 于 2012-11-17 23:40 编辑

目前我主要用于速度很低的场合，性能非常优越，赶得上直流力矩电机了~
但是还没有做高速度的驱动，还不能用于比较通用的场合

一般的步进电机主要是发热大、低速运转震动大
闭环之后可以动态调力矩，静态电流就非常低，同时使得低速运行的转速波动从开环的80%以上下降到5%左右

Ticl4 发表于 2014-3-9 16:13:18

步进电机 的闭环控制 确实很有值得玩玩

PRO 发表于 2014-3-11 11:44:45

最近公司有开始关注雷赛的闭环伺服，有空过去看看

yuyu87 发表于 2014-3-11 11:56:19

PRO 发表于 2014-3-11 11:44
最近公司有开始关注雷赛的闭环伺服，有空过去看看

好心提醒你一下，别用此产品，过来人，哎，苦啊，用过才知道。。。

PRO 发表于 2014-3-11 12:00:46

yuyu87 发表于 2014-3-11 11:56
好心提醒你一下，别用此产品，过来人，哎，苦啊，用过才知道。。。

求解？由于成本优势采用的可能性非常大，会出哪方面的问题呢

littlelincoln 发表于 2015-2-12 19:21:37

不知道好不好买哎
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