求助：大功率四轴飞行器的PID调试
四轴飞行器参数：重量：3.734KG
使用电池：6SIP LIPO（两个）
无刷电机：银燕522KV
飞控：MK
电调：改进的MK电调，可以使用高电压电池
问题：用低KV值电机的四轴其PID参数肯定和正常的小四轴不一样，请问各位大牛我的大功率四轴的PID该如何调节，是让他的反应速度降低以提高稳定性吗？
（很急，四轴现在遇到麻烦了，飞行不稳定） 楼主回复【楼主位】raojunhit
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楼主是哈工大的吗？
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