dadian 发表于 2010-5-18 19:45:02

有关modbus疑问

modbus不是一种协议么，为什么用到的几种支持modbus的模块主机发送的命令都不一样？怎么解释？
一下是一个模块的例子：
主机发送： 01   65      FFFF      NN      CRC
         地址功能码   扩展码   数据包个数   CRC码

再者就是这里的最后的CRC校验码是哪些数据的校验？

请高手赐教。

dadian 发表于 2010-5-24 14:16:25

顶起

z1234 发表于 2010-5-24 14:20:47

modbus协议经常被各个厂家进行小范围修改，所以并没有一个世界通行标准，但是大致都差不多。你给出的数据理论上应该是全部数据的CRC校验，既然你有多种模块的都算一遍不就知道他们之间的差异咯。

ba_wang_mao 发表于 2010-5-24 17:17:12

MODBUS 协议是由莫迪康公司开发的一款国际标准协议，适用于RS485总线.

   主要命令有：
      1、读取线圈
      2、读取离散输入
      3、强制单个线圈
      4、强制多个线圈
      5、读取输入寄存器
      6、读取保持寄存器
      7、预制单个保持寄存器
      8、预置多个保持寄存器


（1）、modbus不是一种协议么，为什么用到的几种支持modbus的模块主机发送的命令都不一样？怎么解释？
   解答：因为主要命令有以上8个，当然主机发送的命令都不一样

（2）、再者就是这里的最后的CRC校验码是哪些数据的校验？
      
         例如：下面是一条主机发送的预制单个保持寄存器命令，即往40001单元送02值。
         主机发送： 01       06      00   01      0002      CRCHiCRCLo
                   地址功能码   起始地址   预置数据   CRC码
   
                解答：CRC校验码 ＝ 前面6个字节的校验码，即 01 06 00 01 00 02

z1234 发表于 2010-5-24 17:52:30

回复【3楼】ba_wang_mao
modbus 协议是由莫迪康公司开发的一款国际标准协议，适用于rs485总线.
主要命令有：
      1、读取线圈
      2、读取离散输入
      3、强制单个线圈
      4、强制多个线圈
      5、读取输入寄存器
      6、读取保持寄存器
      7、预制单个保持寄存器
      8、预置多个保持寄存器

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基本如此但是可以发现很多号称支持modbus的产品，仔细一看协议并不如上述所说。另外modbus是一种协议，既然是协议就可以适用于任何一种通讯方式，当然包括RS485。

dadian 发表于 2010-5-24 17:58:48

我找了软件来计算，但是都不对，什么ＣＲＣ１６都试过了

z1234 发表于 2010-5-24 19:47:41

你找了什么软件来计算？列出来看看，这就是我说的MODBUS用的很杂的原因。

ba_wang_mao 发表于 2010-5-25 08:43:30

const INT8U auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
};

const INT8U auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
};

INT16U CRC16(INT8U *puchMsg, INT16U usDataLen)
{
        INT8U uchCRCHi = 0xFF;
        INT8U uchCRCLo = 0xFF;
        INT32S uIndex;

        while (usDataLen--)
        {
                uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++;
                uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi;
                uchCRCLo = auchCRCLo;
        }
        return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo);
}

上面是国际标准计算CRC16的代码。

arndei 发表于 2010-5-25 08:48:19

一般都是楼主所说的：地址功能码   扩展码   数据包个数，这些数据的校验，不过不包括空格。
例如：地址01，功能码03，扩展码0001，数据个数02，数据0102，那么校验的时候算的就是“01030001020102”这个数据了

z1234 发表于 2010-5-27 11:27:35

上传个我在用的CRC程序，同事写的。
点击此处下载 ourdev_557383.rar(文件大小:356K) (原文件名:crc.rar)

fish198868 发表于 2013-3-13 15:52:55

mark 留个记号，下次有机会再看！！
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