zhenjie 发表于 2010-5-12 21:04:08

adxrs300 算法。

有谁知道，ADXRS300 RATE端面采集输出的电压如何换算成角度？
它们之间如何换算？谢谢了！

denglu 发表于 2010-6-10 01:45:22

通过积分就可以获得角度，但是漂移太大。

loongsuns 发表于 2010-6-10 07:53:44

积分的前提是你标定过了，否则仅供参考

这个的性能在那里摆着呢，积分角度不修正的话，不怎么样

mems的陀螺CRG20不修正积分还凑活，只能说是凑活，都不太适合长时间积分

动力调谐陀螺以上的陀螺仪积分还可以接受
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