请教几个2812编程的问题
小弟最近开始学2812的编程，初看了别人的程序后有几个问题，如下：1.像TI提供的iqmath.lib和iqDMC_ml.L28这之类的库是不是直接从TI官网上找出来再下载并且资料基本上只有e文的？
如果是这样那我一般应该如何知道有哪些这样的库呢？
2.还有就是为什么一般都是用定点的2812做浮点的应用,而不直接用浮点的芯片？我以前问了个同学，他说浮点不一定
精度高，而且浮点计算可以用定点数做移位来解决，然后他又告诉我他们实验室又不用iqmath的，而我看了几个程序
都用到了iqmath。
3.以前学过一会STM32，感觉STM32的中文资料非常丰富，但为什么2812用得这么多却没有多少比较仔细的中文资料？
4.另外像STM32编程时，一般程序包含的各个C语言模块都是在它的官方库里就有了，编程的时候直接修改。而我现在看的2812的例程里的
比如DSP281x_Adc.c,DSP281x_ECAN.c这之类的貌似是来自IQmath库里面提供的一个Example来的，而且内容改了很多，是这样的吗？
5.最后就是.L28和.lib有区别吗？
希望各位高手帮忙给些意见，谢了！！
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