关于光电编码器脉冲驱动步进电机编程问题。。。请各位高手看看！ (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

ivan261024 发表于 2010-5-11 11:04:12

关于光电编码器脉冲驱动步进电机编程问题。。。请各位高手看看！

思路是把光电编码器2路脉冲接到AT89C51单片机，然后计数鉴相。。编程时怎么把步进脉冲输出又怎么把方向脉冲变成步进电机驱动的方向电平信号？？
这是相关资料。。麻烦高手给看看怎么编。汇编 C语言都可
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_29/ourdev_553016.JPG
这是程序流程图 (原文件名:程序流程图.JPG)
这是相关课题及编程思路有更详细介绍麻烦高手给看看啊急！ourdev_553017.rar(文件大小:125K) (原文件名:课题及编程思路.rar)

ivan261024 发表于 2010-5-11 11:06:58

脉冲经过外部中断P3.2口下降沿触发，http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_29/ourdev_553020.JPG
这是相关接线示意图 (原文件名:软件接线方法.JPG)

Excellence 发表于 2010-5-11 11:36:32

通过脉冲到来的前后，判断方向。

感觉你用的很奇怪。

ivan261024 发表于 2010-5-11 12:48:30

回复【2楼】Excellence 精益求精
-----------------------------------------------------------------------

不解，，还请高手明示。。。。。。

flyingfish 发表于 2010-5-11 12:49:44

找个带编码器输入控制模块的单片机吧，那样可以直接测量转速和方向，还有零位。51没法抓捕这么多信号了。这个是逻辑分析仪的截图。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_29/ourdev_553050.jpg
(原文件名:QEP.jpg)

ivan261024 发表于 2010-5-11 13:00:08

回复【4楼】flyingfish
-----------------------------------------------------------------------

关键是我要 Proteus仿真啊。。。里面没有那种单片机吧。。。我感觉这程序应该不是很难啊。只是我太菜了。。。。

xiaofazj 发表于 2010-5-12 20:38:29

……

xiaomage_2000 发表于 2010-5-24 16:57:17

我用2051做过功能和你的这个要求差不多，不过我那个是个带二倍频的，用了2个中断和1个IO输入，输出2个，即正转P3.*输出，翻转另一个IO输出
可以看看我这个帖子：http://218.16.124.207/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3998438&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=xiaomage_2000&bbs_id=9999

TRINAMIC 发表于 2010-8-7 22:49:42

可以使用专门芯片比如 TMC254TMC457，TMC423
////////////////////////////////////////////////////////

                  步进电机控制芯片
TMC 262 高性能步进驱动芯片，最大驱动电流6A；60V驱动；细分为256；step/dir控制信号输入；具有动态电流调节功能，发热量最小，可避免丢步；具有力矩位置反馈功能多项专利
TMC211 1个步进控制+驱动芯片 LIN通讯 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=209
TMC222 1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=222
TMC223 1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯 StallGuard功能 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=223
TMC428 3个电机控制芯片；SPI或step/dir控制信号 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=428
TMC454 位置闭环芯片，PID功能，ABN编码器输入，微步406，classic/SPI/SD http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=454
TMC457 位置闭环芯片，PID功能，ABN编码器输入，微步2048;classic/SPI/SD http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=457
TMC401 信号转化芯片 SPI---STEP/DIR；42细分 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=401
            编码器信号处理芯片
TMC423 3路ABN编码器处理芯片 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=423
               步进电机驱动芯片
TMC236 2相步进驱动芯片；1.5A;64细分；齐全的保护和诊断功能 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=236
TMC239 2相步进驱动芯片；MOSFETS外置;64细分；齐全的保护和诊断功能 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=239
TMC246 2相步进驱动芯片；1.5A;64细分；齐全的保护和诊断功能；具有专利技术StallGuard技术 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=246
TMC249 2相步进驱动芯片；MOSFETS外置;64细分；齐全的保护和诊断功能；具有专利技术StallGuard技术 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=249
                              3相步进电机驱动芯片
TMC332 适用2相或3相步进电机；自动高速；运动平稳；细分数2相256细分，3相171细分；S/D接口；ABN编码器输入 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=332
            无传感器直流无刷驱动芯片
TMC603 3相BLDC；20A；12-50V；无需Hall换向 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=603
详情联系：高先生  13812617052 nicegaowei@yahoo.com.cn
详细资料及参考电路详细资料及参考电路详细资料及参考电路

页: [1]

amobbs.com 阿莫电子技术论坛's Archiver

关于 光电编码器脉冲驱动步进电机 编程问题。。。请各位高手看看！

关于光电编码器脉冲驱动步进电机编程问题。。。请各位高手看看！