fisher3014 发表于 2010-5-4 17:22:20

步进电机的加速大家在程序里都是怎么实现的？

步进电机的加速大家在程序里都是怎么实现的？

jrcsh 发表于 2010-5-4 21:35:11

++

pengliang983 发表于 2010-5-4 22:21:10

减小步与步间的时间间隔

amazing030 发表于 2010-5-5 08:43:43

软件延时或中断延时，查表载入值按预定加减速曲线变化

qwerttt 发表于 2010-5-5 11:53:44

查表比较简单，就是要做个表
我倾向于用实时计算的，T形加减速
根据加速度计算每个脉冲时间间隔

TRINAMIC 发表于 2010-5-5 20:06:15

加减速是靠查表实现的比较复杂，可以使用集成了加减控制的专用集成芯片TMC428或TMC457

ywl0409 发表于 2010-5-5 22:18:52

查表比较简单,而且不花钱,成本低.

shyany 发表于 2010-5-5 22:33:38

回复【5楼】TRINAMIC 驱动天下
加减速是靠查表实现的比较复杂，可以使用集成了加减控制的专用集成芯片tmc428或tmc457
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每次你推荐你代理的专用芯片时，能不能把价格也报出来？
在某些场合，1元能做到的事情何必去花10元？

tangwei039 发表于 2010-5-5 22:53:57

能不能上例子

jrcsh 发表于 2010-5-6 00:33:17

先吧 基础 精通了

TRINAMIC 发表于 2010-5-7 20:31:29

如果是正弦波电流驱动驱动

lovemcu1 发表于 2010-5-15 08:20:34

回复【5楼】TRINAMIC 驱动天下
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给点价格好不？

zou158 发表于 2010-5-15 23:22:28

价格了？？

tiancaigao7 发表于 2010-5-16 09:20:45

一直都不给价格，关键是价格和数量，最小订量。要不然你发的再多也没有用

ywl0409 发表于 2010-5-16 09:23:58

其实,价格这个东西,对他们来说,弹性是会很大的.
也许,卖给你500元,卖给别人就要100元.就要看谁比较容易被斩了.
所以,他在这里是不会谈价格的.

fengjianwin 发表于 2012-10-10 16:17:55

ywl0409 发表于 2010-5-16 09:23 static/image/common/back.gif
其实,价格这个东西,对他们来说,弹性是会很大的.
也许,卖给你500元,卖给别人就要100元.就要看谁比较容易被斩 ...

请问一下你说的查表具体是怎样操作？有没有范例呀？真看不懂，新手求教呀

ywl0409 发表于 2012-10-11 12:23:58

fengjianwin 发表于 2012-10-10 16:17 static/image/common/back.gif
请问一下你说的查表具体是怎样操作？有没有范例呀？真看不懂，新手求教呀 ...

建立一张表,表中的数据,是根据加速度的曲线描出来的.横坐标是时间,纵坐标是设定的速度(频率).
使用的时候,就根据时间,把表中的速度对应到输出控制.

fengjianwin 发表于 2012-10-15 01:46:07

ywl0409 发表于 2012-10-11 12:23 static/image/common/back.gif
建立一张表,表中的数据,是根据加速度的曲线描出来的.横坐标是时间,纵坐标是设定的速度(频率).
使用的时候 ...

这个加速的最高频率是不是不能超过步进电机本身的启动频率的？我发觉超过一定数值后就失步了

ywl0409 发表于 2012-10-15 08:54:18

fengjianwin 发表于 2012-10-15 01:46 static/image/common/back.gif
这个加速的最高频率是不是不能超过步进电机本身的启动频率的？我发觉超过一定数值后就失步了 ...

是的。
所以一般会有一个加速曲线。

fengjianwin 发表于 2012-10-16 01:09:35

ywl0409 发表于 2012-10-15 08:54 static/image/common/back.gif
是的。
所以一般会有一个加速曲线。

加速曲线中的最高的频率是不是也不能超多步进电机的最大频率的？

ywl0409 发表于 2012-10-16 08:34:54

fengjianwin 发表于 2012-10-16 01:09 static/image/common/back.gif
加速曲线中的最高的频率是不是也不能超多步进电机的最大频率的？

应该是频率的变化值.

ywl0409 发表于 2012-10-16 08:37:05

电机的输出力矩T=JA,J是电机本身及负载的惯量,A就是加速度,可以换算成为输入的脉冲频率的导数.
输入的频率就是电机运行的速度.
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