liuliu443 发表于 2010-4-29 11:13:28

microchip AN885中对反电动势不理解，请高手进

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_550157.JPG
(原文件名:未命名.JPG)

大家好！ 不理解A+ B-是啥意思？ 难道是A相通正电，B相为负电，表示的C相得反向电动势？

sadf123 发表于 2010-4-29 12:14:46

好象是:
A+对B-的反电动势,
B+对C-的反电动势,
C+对A-的反电动势,

liuliu443 发表于 2010-4-29 12:49:40

回复【1楼】sadf123
好象是:
A+对B-的反电动势,
B+对C-的反电动势,
C+对A-的反电动势,
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每相上的反电动势只与转子的速度有关系，A相不会在B相上感应出电动势吧，还是你的意思是说A+相对与B-的反电动势，但是这样表示什么意义呀？谢谢！刚接触无刷电机，有很多东西不懂。

tiancaigao7 发表于 2010-4-29 13:23:21

就是这个意思。A和B导通，C相未激励，因此采集C相反电动势。

liuliu443 发表于 2010-4-29 15:31:06

回复【3楼】tiancaigao7 天才杨威利
就是这个意思。a和b导通，c相未激励，因此采集c相反电动势。
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谢谢！

liuliu443 发表于 2010-4-30 13:06:09

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_550560.JPG
(原文件名:未命名.JPG)
有哪位兄弟给分析一下这个图呀
1.我感觉这个霍尔传感器输出图不是间隔60度放置的，他是怎么放置的？还有电机不是两两相通，也不是一对极子，他是不是三三相通的，有几对极子呀?
2.对于反电动势图，我有几个地方不明白，对于A+B-这一行，他表示的C相得反电动势，第一个60度，随着速度的增大，反电动势也增大，第二个60度，速度增加到最大，反电动势也最大，对于第三个60度，这时由于反电动势与所加外电压相抵消，电流减小，力矩减小，速度下降，反电动势也下降。这样可以解释这开始的180度，但是感觉又跟输出转矩图对不上，因为输出转矩图显示力矩基本都是不变的，还有就是反电动势不可能真的过零点吧，是相对于三相中点的，如果真的为0，那速度就是0，这样电机就不转了。
3.我明白这个输出转矩图，输出的是最大的部分。

请大家帮忙解答一下，非常感谢~~~！

yiyepz 发表于 2010-4-30 15:37:06

回复【5楼】liuliu443
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说说我的看法吧:
1,传感器的确是60°放置的,因为波形有一个时间段三个传感器全部输出高电平,如果120°的话,应该只会同时出现两个高电平或低电平
2,第一个60°和第三个60°是C相悬空的时间,C相没有电流流过(除了续流),第二个60°C相导通.C相悬空后之所以反电动势出现下降或上升,可能是经过C相的磁极在交换(由N到S,或由S到N),过零可能是N极和S极在C相上的作用相互抵消,三相中点这时应该是VCC/2
3,还有一些不明白,希望大家继续讨论

tiancaigao7 发表于 2010-4-30 16:13:47

传感器放置时60电角度，而不是机械角度。
第二个问题，反电动势是因为转子的转动导致的钉子磁通不同才会产生的，前六十度转子磁链超像定子，因此增加，中间，因为一直在钉子附近，因此保持不变了，后面六十度转子磁链原理定子因此减小，至于会出现负值是因为另外一个相反的磁极有接近定子了。
第三，转矩是定子电流和反电动势的乘积，因此对于梯形反电动势+方波电流，本身转矩就是保持不变的。

liuliu443 发表于 2010-5-5 13:40:22

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_551641.JPG
(原文件名:qqqqqqqq.JPG)
从上图看电气角与机械角的关系：电角度 = 极对数 * 机械角度，如下图所示比如一对NS，红点代表一相，以当前N极的角度为0度，极子顺时针方向旋转，当N极旋转180度后，完成的正弦波的正半周期，当N极再旋转180后，正好是S极从0度旋转180度，完成的是正弦波的负半周期，所以对于一对极子的情况，电角度=机械角。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_551642.JPG
(原文件名:w.JPG)
那对于有两对极子的情况，如下图所示，红点代表一相，以现在N1的位置为0度,N1转过90度是完成正弦波的正版周期的一半，然后S1完成负半周期的一半，然后N2完成正半周期的另一半，S2完成负半周期的另一半，这样转子旋转了180度，而电气角旋转了360度。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_551643.JPG
(原文件名:ww.JPG)
不知道分析的对不对，希望知道的兄弟，给我纠正一下，谢谢~~

还有就是力矩=BILr，电动势=BLv 感觉这两个的波形应该一致呀？

lijieamd 发表于 2010-5-5 22:10:23

力矩描述的是加速度，反电动势反映的是速度
如果力矩的模是余弦波，反电动势显然就是正弦波，波形怎么会一样呢？

liuliu443 发表于 2010-5-6 10:40:35

回复【9楼】lijieamd
力矩描述的是加速度，反电动势反映的是速度
如果力矩的模是余弦波，反电动势显然就是正弦波，波形怎么会一样呢？
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力矩描述的是加速度？公式没有体现呀，例外，兄弟，能不能帮忙分析一下，反电动势和输出转矩的图，这两个图我一直对应不起来，谢谢~~~

sadf123 发表于 2010-5-16 19:45:11

T=J*A   力矩=惯量*加速度

liuliu443 发表于 2010-5-17 18:13:51

回复【11楼】sadf123
t=j*a   力矩=惯量*加速度
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谢谢，感觉还是不明白，这个图还是对应不起来，因为转矩T=2BILD（B为磁感应强度，I为线圈电流，L为线圈有效长度，D为转子的半径），按照反电动势的波形，B的波形应该是梯形的，那么这样转矩的波形也应该是梯形的呀，因为转矩公式的其他量都是常量，

yat 发表于 2013-2-23 10:08:21

mark反电动势
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