预告－－本周末上传测距仪的拆解图片 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

TANK99 发表于 2010-4-22 23:51:31

预告－－本周末上传测距仪的拆解图片

近来坛里兄弟们很关注测距仪，手上有一台，本周末拆一下。
理论有很多了。

大家看看实物，看看内脏呵。

nomoneyiv 发表于 2010-4-23 08:49:33

支持！支持你！

hongyancl 发表于 2010-4-23 09:10:05

dddddddddd

armok 发表于 2010-4-23 09:27:32

哈哈，支持。

sunzhaod 发表于 2010-4-23 10:33:04

等着看大戏！！！

TANK99 发表于 2010-4-23 19:30:34

回复【楼主位】TANK99
-----------------------------------------------------------------------
来了，来了。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_548717.JPG
机器开机状态 (原文件名:正面.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_548718.JPG
是科力达的PD－24 (原文件名:背面.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_548719.JPG
方孔是激光出射的，透镜是接收镜，这样的接收镜在LEICA机器上也有 (原文件名:前端2.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_548720.JPG
按键是薄膜型的 (原文件名:机壳开开第一张.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_548721.JPG
拆下上机壳 (原文件名:机体组件（卡槽方式）装入下机壳的状态－左侧.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_548722.JPG
(原文件名:机体组件（卡槽方式）装入下机壳的状态－右侧.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_548723.JPG
从下壳中取出主要的测距模组，带COG液晶 (原文件名:机体组件.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_548724.JPG
拆下液晶－正面 (原文件名:主板装在机体上锁紧的状态.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_548725.JPG
拆下液晶－背面 (原文件名:主板装在机体上的状态－背面.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_548726.JPG
拆下固定主板和激光头的镙钉，到此机器就没有办法复原了，要重新精确对准才形 (原文件名:主板装在机体上的状态－正面.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_548727.JPG
C8051F410单片机、偏置高压生成、高频生成和调制。。。。 (原文件名:主板正面.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_548728.JPG
电源部分、激光恒功率、高频“偏置”、接收回路（前级和后级，那个表面有玻璃的元件就是传说中的APD）。。。。 (原文件名:主板背面.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_548729.JPG
机体正面 (原文件名:机体－铜柱上装了一个45度的反射镜.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_548730.JPG
机体背面 (原文件名:机体－螺钉是锁45度反射镜的，球形位置是带调整的锁激光头的.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_548731.JPG
(原文件名:COG笔段液晶.JPG)

这款机器内部还是很简洁的，工艺不错。

专利有问题，只能在国内玩，老外几个公司将手持测距仪的专利保护的跟铁桶似的。

可我们大众还在门外徘徊。国人还是要努力。

希望。。。。。。。。。。

hongyancl 发表于 2010-4-23 19:33:45

ddd

sunzhaod 发表于 2010-4-23 19:39:47

哇哦！！！终于看到了，没想到APD这么用，真节俭。楼主大哥能否把用的芯片型号报一下？？？

sunzhaod 发表于 2010-4-23 19:51:58

还有一个想法，楼主是否有逆工程这部激光测距仪的想法？能否将激光调制波产生电路，和回波接收电路抄一下？
问一下阿莫能否开一个激光测距仪DIY分论坛呢？发现做这个的网友不少!!我是暂时不做了，等研究生入学后利用学校的条件做，毕竟自己的经济条件有限，元器件倒是不算太贵，但是用到的仪器贵！！！

sunzhaod 发表于 2010-4-23 19:54:42

阿莫给加个裤子吧，这是第一手的资料啊！同时给大家提提兴趣！

TANK99 发表于 2010-4-23 19:56:01

偶也说不明白。

高频生成可能有象HILTI一样功能的ASIC。

你会开ASIC吗?./emotion/em035.gif

理解一下就行，不要指望COPY了。

人家公司也是COPY了N久才到这个程度。

sunzhaod 发表于 2010-4-23 20:28:05

我对这张图的理解
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_548745.jpg
(原文件名:ourdev_548727副本.jpg)
1区域是APD的直流偏置高压生成部分，可以清楚地看到采用了开关电源加多级电荷泵的设计，最上面标有101那个是开关电源的储能电感。
2区域是激光二极管的信号发生与调制电路，可以看到采用了两个相同的芯片，两个相同的晶振都是20M，估计两个芯片是类似DDS数字频率合成芯片的东西，采用双频调制，一个产生精测频率一个产生粗测频率。
3区域是主控部分，采用C8051F410，是51系列单片机，内部集成高精度12bitADC用于数据采集。

sunzhaod 发表于 2010-4-23 20:43:06

我对这张图片的理解
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_548753.JPG
(原文件名:ourdev_548728.JPG)
1区域开关电源是整机的电源。
2区域激光二极管的调制电路相关
3区域 APD及回波信号接收放大电路
4区域相位差测量电路其中那颗芯片很重要，是测相的关键。

TANK99 发表于 2010-4-23 20:51:32

和我理解的差不多。

pcform 发表于 2010-4-23 22:04:10

mark

sunzhaod 发表于 2010-4-24 09:02:59

顶一下，不错的图片

armok 发表于 2010-4-24 09:12:03

COOL !

楼主能否将每个IC的清晰图片也上传？这样才更有参考价值。

VERY 发表于 2010-4-24 09:15:46

应该传更加清晰的图片，这样大家都可以分析他的电路了，呵呵

laroo 发表于 2010-4-24 12:15:32

我手上有一个测距仪是这样的，
频率发生器只用到了SI4112,
LD调制用到MAX3738（一些通信行业中LD调制的专用芯片，在SFP上会经常用到）
回波信号估计是一个高精度运放上面的markingcode是MNAF,但是不知道具体型号
还用到了一个正交调制芯片MB54608
正交调制芯片的输出调制信号直接经过滤波后直接加到了APD的偏压上去了，
APD的内外光路的接受信号时直接进单片机的
最后两点有点想不不通了。
单片机好像基本上都一样都用C8051F410。
这款的由于原理还没搞清楚，所以我们采用了常规的测相做法了，不过我上面说的那个方案确实蛮简洁的。

laroo 发表于 2010-4-24 12:29:14

针对以上的方法，找到一份专利，个人认为应该是同种方法，（正交调制法），是对以上的一个补充说明。不知道大家对这个方法有什么理解。
南京一家公司激光测距仪的专利（正交调制法）ourdev_548870.pdf(文件大小:370K) (原文件名:光电测距装置.pdf)

yuhang 发表于 2010-4-24 12:32:41

有没有原理性的东西

要是能买到光学部分就好了，其余的自制应当没问题

laroo 发表于 2010-4-24 12:42:23

照片中APD的资料 APD的资料ourdev_548876.pdf(文件大小:765K) (原文件名:AD230-8-LCC6.1LC.pdf)

sunzhaod 发表于 2010-4-24 19:29:43

回复【19楼】laroo
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laroo所说的是不是这种模拟同步解调测相法这种测相方法确实简单经同步解调后的信号为直流信号，直流信号大小直接反映了相位差大小，将信号直接送
单片机的ADC采样就行，两正交信号之比为相位差的正切，再逆正切就可得出相位差！！确实简单！！
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_548990.jpg
(原文件名:snap1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_548991.jpg
(原文件名:snap2.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_548992.jpg
(原文件名:snap3.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_548993.jpg
(原文件名:snap4.jpg)

vv3g 发表于 2010-4-24 20:56:48

关注

laroo 发表于 2010-4-24 22:21:48

回sunzhaod 查尔斯*SUN，应该是正交调制的方法，不是正交调制。这是因为是调制，所以很是想不通啊。呵呵

cgbabc 发表于 2010-4-24 22:39:25

学习

laroo 发表于 2010-4-25 12:34:04

他这款测距仪怎么没有内光路的部分

kyughanum 发表于 2010-4-25 12:49:56

电源那个电感裂了一个角哦！请问这样的有问题吗？

sunzhaod 发表于 2010-4-25 13:14:44

回复【26楼】laroo
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可能是与调制信号混频，就省了内光路接收部分，这样做会有一个恒定的相位误差，测量时直接减去这个相位差就行！我认为测距仪不一定要有内光路接收的。

tomtone 发表于 2010-4-25 13:27:41

mark 激光测距仪

a1z26 发表于 2010-4-25 22:58:16

mark 激光测距仪

xiaoru 发表于 2010-4-26 07:23:05

mark

moon0213 发表于 2010-4-26 09:03:24

MARK

ilawp 发表于 2010-4-26 09:15:41

mark

flyunlimit 发表于 2010-4-26 10:38:29

靠！我猜中了，南京的德塑有作激光测距，用也是C8051F，还有此公司主管技术的那个人外号“杨专利”（据说此乃牛人，1年要搞几个专利出来。去面试过，惨被打击，遂发奋努力学习），所以19楼一说南京的专利，我就在想是不是德塑的杨专利。一看，还真是。

还有，德塑的激光应该是自己做的（世强电讯那里听来不少故事），考虑到他们的行业地位，所以其它国内的激光测距如果有用到C8051F的，不排除有抄袭德塑的嫌疑。
另：为什么厂家是广东的，可CMC为什么是“苏”（还是我看错了？）

nathan1979 发表于 2010-6-25 16:15:44

强烈关注！！！

xtaens 发表于 2010-7-13 13:55:36

mark.

leavesy 发表于 2010-7-13 15:22:01

好东西,顶了.

xml2028 发表于 2010-7-13 16:41:09

mark

xinchangkk 发表于 2010-7-13 17:02:50

学习了，谢谢

lou0908 发表于 2010-7-14 09:27:15

学习了

naturc 发表于 2010-9-6 10:33:56

打算diy一个大家一起交流下啊

lsy5110 发表于 2010-9-6 11:04:54

mark

gxy508 发表于 2010-9-6 12:35:12

mark

zqd311107 发表于 2010-9-18 00:02:55

mark

zqd311107 发表于 2010-9-18 00:24:39

楼主能否将每个IC的清晰图片也上传？这样才更有参考价值。

liyonglxx 发表于 2010-9-18 10:11:27

我研究激光测距仪一年有余，现已研究出成品，产品已在国内上市，测光测距仪不是那么好搞的，光路系统非常麻烦。国内很多品牌都是贴国外牌的，望朋友们再搞这个案子的时候，要三思而后行！

web110 发表于 2010-9-18 11:22:20

回复【34楼】flyunlimit 飞行无极限
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回复【34楼】flyunlimit 飞行无极限
靠！我猜中了，南京的德塑有作激光测距，用也是c8051f，还有此公司主管技术的那个人外号“杨专利”（据说此乃牛人，1年要搞几个专利出来。去面试过，惨被打击，遂发奋努力学习），所以19楼一说南京的专利，我就在想是不是德塑的杨专利。一看，还真是。
还有，德塑的激光应该是自己做的（世强电讯那里听来不少故事），考虑到他们的行业地位，所以其它国内的激光测距如果有用到c8051f的，不排除有抄袭德塑的嫌疑。
另：为什么厂家是广东的，可cmc为什么是“苏”（还是我看错了？）
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典型的OEM!
南京的德塑生产的，贴广东的牌子！可以去质检网上查查的。

zhimi 发表于 2010-9-18 13:50:52

matk

TANK99 发表于 2010-9-18 15:09:29

回复【49楼】web110 Jim啊
回复【34楼】flyunlimit 飞行无极限
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回复【34楼】flyunlimit 飞行无极限
靠！我猜中了，南京的德塑有作激光测距，用也是c8051f，还有此公司主管技术的那个人外号“杨专利”（据说此乃牛人，1年要搞几个专利出来。去面试过，惨被打击，遂发奋努力学习），所以19楼一说南京的专利，我就在想是不是德塑的杨专利。一看，还真是。
还有，德塑的激光应该是自己做的（世强电讯那里听来不少故事），考虑到他们的行业地位，所以其它国内的激光测距如果有用到c8051f的，不排除有抄袭德塑的嫌疑。
另：为什么厂家是广东的，可cmc为什么是“苏”（还是我看错了？）
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呵呵！

科＿立＿达先是抄了LEICA的A3（全拷贝），后来消化了一部分业界先进的电路和算法后自己做了这款机器的吧。但光路设计完全与LEICA目前的机器相同。犯了专利，只能在天_朝玩吧。

科＿立＿达的公司遍天下了:)他们的测距仪的设计与制造是在江苏常州，所以是“苏”。

wangma 发表于 2010-10-3 23:52:57

厉害，长见识了

yywin 发表于 2010-10-4 08:37:57

mark

ggg12345 发表于 2011-9-3 23:55:09

激光测距
好玩，有模块吗

kingsabbit 发表于 2011-9-4 00:59:33

长见识了

cyhyx 发表于 2011-9-28 09:02:14

DIY一个高精度激光测距仪了

好东西

longtanshan 发表于 2011-9-28 10:24:42

mark

sunzhaod 发表于 2011-11-14 22:55:10

回复【59楼】qbj415
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不能，我自己DIY的方案是采用FPGA，不用MCU，进行中，起步阶段，对于这款测距仪本人了解不多。

liyonglxx 发表于 2011-11-15 09:02:32

国内激光测距仪分成：大友，科力达，森威（本人持股公司），CEM,优利德，如果涉嫌广告，请将厂商名字去掉，本人负责测距仪的软件设计，我们的产品也卖了很多，激光测距仪最难的是光学部分，如果坛子里有光学部分的高手，可向我联系，大家可以共同去发展。上面拆解的这款机，原理很简单，成本也相对较低，但光学部分涉及专利，国内也只有科力达公司采用，我们现在仍然搞不清楚其内外光路如何采光？谢谢坛子里的各位同仁，希望我们中国有自主权的产品越来越多！

get500wan 发表于 2011-11-15 11:36:01

mark, 激光测距

chervon 发表于 2011-11-15 20:58:32

回复【61楼】liyonglxx
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后3家都是博士雅的化身。。。。。。。。。。。。

linghu2 发表于 2011-11-17 20:15:43

回复【63楼】chervon

回复【61楼】liyonglxx
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后3家都是博士雅的化身。。。。。。。。。。。。
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博时雅已经改名成迈测了

kaishandage 发表于 2012-6-25 18:06:58

COG 液晶模组是什么型号的，有资料吗

lwx6 发表于 2012-6-26 20:10:21

mark 测距仪器

烧录器 发表于 2012-7-20 17:10:54

{:handshake:}

create 发表于 2012-7-20 19:34:27

激光测距关注！！！

ycii 发表于 2012-7-31 20:44:29

mark激光测距

fdcnuaa 发表于 2014-3-25 09:12:14

mark一下，激光测距

jiwx2011 发表于 2014-3-25 10:44:31

支持！

jiwx2011 发表于 2014-3-25 10:47:44

支持！！！

WZH9109 发表于 2014-3-25 20:49:40

关注激光测距

jwxcelebrate 发表于 2014-5-8 13:12:49

这个精度有多少，测量范围有多远

江湖笑 发表于 2014-5-8 14:32:51

学习了！！

marrt.80 发表于 2014-5-19 22:08:53

记号一下

lyl520719 发表于 2014-5-20 08:05:24

精度应该能达到1mm~2mm 吧。

zjk 发表于 2014-5-20 08:38:53

支持哈。。。

sdlibin007 发表于 2014-5-20 09:22:34

TANK99 发表于 2010-4-23 19:30
回复【楼主位】TANK99
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来了， ...

有点像之前在实习公司看到的测速仪！！

wengguicong1 发表于 2014-5-28 11:44:15

学习，学习中..........

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