【求助】关于寻迹小车(AGV)传感器分布问题
我用89S51做核心运算部分传感器不知道应该放几个,也不知道应该怎么放
我在网上看的,主要是一字形分布,也就是一排放四个或者五个或者更多
还有另外一种就是H形分布,这个有点不理解,为什么要用H型呢?
高手快来~
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_548267.jpg
(原文件名:AGV1.jpg) 为什么没有一个回答的啊?真的这么难么? H 型更能判断的轨迹的趋势
本人感觉H型更科学
1字型比较直观 http://shop59582324.taobao.com/这里有很好的红外寻迹,红外避障模块 哦,精度很高,可以测到40CM,有单路,也有双路哦,老板人也很好,在同等产品中,非常的便宜,大家可以去看看,不懂的地方,并且还有人给回答,是超声波初学者的首选哦 H型可以检测小车偏差角度 还是算法的问题吧 看延时和补偿设定是否合理是关键 哎精度高了就牺牲速度了
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