qaz10126 发表于 2010-4-16 23:33:35

有人看过AVR194的程序么，下面的公式中各项分别代表什么含义？

#define K_SPEED 39500
//!< K_SPEED = (255 * 60 * 4)/(p * t_timer0 * speed_max(rpm))
//!< \n with t_timer0 : 48us at 16MHz
//!< \n with p : the number of pairs of poles
//!< \n 8000 rpm/ 4 pairs/ 16MHz => K_SPEED = 39500
//!< \n speed(rpm) = measured_speed * (60 * 4) / (K_SPEED * t_timer0 * p)
//!< \n (The result must be multiplied by 31.65 to get a value in rpm)

比如 说第一个公式中的255，60 ，4 分别代表什么含义？

qaz10126 发表于 2010-4-23 11:06:20

上面的公式我已经明白了，但对于电流采样值，为什么要经过那么多复杂的转换，最后才把这个测量的值作为PID的输入值呢？有没有人帮助讲讲，

qaz10126 发表于 2010-4-27 12:37:53

我想把AVR194的资料传上来，请问有人知道怎么上传资料么，谢谢！！

yfgww 发表于 2012-10-9 16:09:22

qaz10126 发表于 2010-4-27 12:37 static/image/common/back.gif
我想把AVR194的资料传上来，请问有人知道怎么上传资料么，谢谢！！

请问AVR194全部搞懂了吗
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