lgnq 发表于 2010-4-15 15:41:07

RT-thread启动后何时可以 rt_hw_interrupt_enable

在startup.c中main函数的结构是这样的
int main(void)
{
        /* disable interrupt first */
        rt_hw_interrupt_disable();

        /* init system setting */
          system_init();
   
        /* startup RT-Thread RTOS */
        rtthread_startup();

        return 0;
}

其中调用了rt_hw_interrupt_disable();
那么什么时候可以 rt_hw_interrupt_enable呢？

RTT有这方面的要求吗？

ffxz 发表于 2010-4-15 15:47:18

在开始第一个线程调度时应该会自动把中断打开(机器状态字由线程栈的初始化时，自动设置成打开的)

gzhuli 发表于 2010-4-15 15:47:51

rtthread_startup()的时候启动任务调度器，中断在第一次任务调度后自动开启。

lgnq 发表于 2010-4-15 15:59:20

回复【1楼】ffxz
在开始第一个线程调度时应该会自动把中断打开(机器状态字由线程栈的初始化时，自动设置成打开的)
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明白了。

那是不是在第一个线程调度前中断是不能打开的？

lgnq 发表于 2010-4-15 16:54:23

查看了一下函数rtthread_startup()调用rt_hw_board_init()时，果如是using uart0，那么在rt_hw_uart_init()里就
已经 rt_hw_interrupt_enable


void rt_hw_board_init()
{
#ifdef RT_USING_UART0
        rt_hw_uart_init();
        rt_console_set_device("uart0");
#endif

    rt_kprintf("\r\n\r\nSystemInit......\r\n");
}

过早打开中断，会不会对系统有影响呢？

lgnq 发表于 2010-4-15 16:58:38

回复【4楼】lgnq
查看了一下函数rtthread_startup()调用rt_hw_board_init()时，果如是using uart0，那么在rt_hw_uart_init()里就
已经 rt_hw_interrupt_enable
void rt_hw_board_init()
{
#ifdef RT_USING_UART0
rt_hw_uart_init();
rt_console_set_device("uart0");
#endif
    rt_kprintf("\r\n\r\nSystemInit......\r\n");
}
过早打开中断，会不会对系统有影响呢？
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这个时候任务还没有创建呢

ffxz 发表于 2010-4-15 17:04:45

过早打开中断会有很大影响。

所以一开始时就把中断屏蔽了，只有当初始化都完成，启动线程后才打开中断。

STM32_Study 发表于 2010-4-16 17:47:51

启动线程之前，已经用串口了，这时中断不已经打开了吗？

ffxz 发表于 2010-4-16 19:13:42

回复【7楼】STM32_Study
启动线程之前，已经用串口了，这时中断不已经打开了吗？
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串口外设的中断打开了，但系统的总中断还未打开，总中断需要在第一线程调度过去后打开。

设想一个情况：
中断服务例程中会发送消息或释放信号量等给一个线程，此时线程并没有READY，那么整个系统很容易出问题的。

所以，比较好的是在调度器启动后才把中断给打开。
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