zhangjinbo 发表于 2010-4-10 20:01:32

请交高手关于PID的问题

我最近在做关于飞思卡尔智能车的PID控制，感觉这个算法挺伤脑筋的，我按照网上推荐的pid参数确定法，（8ms采样周期）先确定p参量，但是我就是不知道什么时候才是震荡，每变一次kp值，感觉车都是慢-快-慢的变化，所以请教有经验的高手帮帮分析一下。先谢了！！
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