shonshan 发表于 2010-4-10 19:57:43

各位前辈，请问如何利用atmega16的16位的PWM信号去控制两台步进电动机！

各位前辈，请问如何利用atmega16的16位的PWM信号去控制两台步进电动机！而且两台步进电动机可以调快慢的。如果可以的话，请发个类似的程序给我！谢谢！

cuzn 发表于 2010-5-3 09:52:41

步进电机是在各个相序间加延时就可以控制速度，非要PWM吗？

huayuliang 发表于 2010-5-5 18:17:34

同意，步进电机用PWM没有意义。。

或者如cuzn所说，或者用定时器完成。

mengmi 发表于 2010-5-5 22:51:07

用定时器要怎样完成呢？

huayuliang 发表于 2010-5-6 13:15:48

把步进电机的驱动时序定义好，直接在定时器中断里做端口输出，或者用定时器做时间片轮，在主循环里输出（但主循环里不能有超过时间片的任务）。
形式很多。。。

cuzn 发表于 2010-5-17 21:42:17

用一单片机控制2步进电机要是直接循环方式貌似不好处理啊，每个步进电机的延时都是：步进电机1的延时+步进电机2的延时，最后都是一个速度，就是使用了计时器中断，那单片机不用干别的了，尽是中断了，貌似后来步进电机每步的延时也都是步进电机1的延时+步进电机2的延时，和循环的一样了，用L297试试行不，那个就不用发什么相序了，L297+L2982两对儿（2相步进电机）
（我就用过L298，不太了解L297，写错了勿怪）

huayuliang 发表于 2010-5-18 12:08:43

而且如果要用PWM做细分的话。。。单片机一起控制几个步进电机，真难。。改天俺也试试
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