fsmcu 发表于 2010-4-10 16:06:50

请教采用rt_thread_create创建线程失败

采用rt_thread_create在动态堆内存中创建一个线程，程序运行到rt_hw_stack_init出现ARM取数据异常处理，调试跟踪程序看到可以正确从内存堆里面分配空间，不知为何总是运行到rt_hw_stack_init就出现取数据异常，同样的线程如果采用rt_thread_init静态初始化，在目标板上能够运行成功，问题大致出在哪个地方呢？

ffxz 发表于 2010-4-10 16:13:25

你的栈空间开得奇小？

fsmcu 发表于 2010-4-10 16:30:48

intrt_application_init(void)
{
/*
        rt_thread_init(&led,
                "led",
                led_thread_entry, RT_NULL,
                &led_thread_stack, sizeof(led_thread_stack),
                8, 20);
       
        rt_thread_startup(&led);
*/
       
//*
        rt_thread_t init_thread;

        init_thread = rt_thread_create("led",
                                     led_thread_entry, RT_NULL,
                                     2048, 8, 20);

        if (init_thread != RT_NULL) rt_thread_startup(init_thread);
//*/

        return 0;
}

线程栈空间为2048，为何用rt_thread_init就可以运行正常，是同样的线程，并且初始化参数都一样

下面截图是用JLINK仿真调试运行到rt_hw_stack_init的画面，运行下一句就出出现取数据异常了，再帮我看看问题出在哪里呢？

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_545353.JPG
(原文件名:error.JPG)

aozima 发表于 2010-4-10 16:34:04

rtconfig.h中有没有打开动态内存管理?
/* Using Dynamic Heap Management*/
#define RT_USING_HEAP

你的剩余内存是否被 rt_system_heap_init() 正确初始化?

fsmcu 发表于 2010-4-10 16:38:03

有打开，
也有做初始化动作：rt_system_heap_init((void*)&Image$$RW_RAM1$$Limit, (void*)0x1000000);

ffxz 发表于 2010-4-10 16:51:55

你的是什么平台？怎么看上面这句怪怪的。

fsmcu 发表于 2010-4-10 16:55:29

用的是新塘的ARM7 W90P710，现在有个项目准备用RT-Thread，现在就是这个动态创建线程还不行，如果用静态方式就可以正确运行程序，还在查不知道问题出在哪里

ffxz 发表于 2010-4-10 17:47:49

原来是W90P710，这个还真不太好说，不知道你移植情况是如何的，你还是先仔细检查你的移植吧，是否某些参数设置得不对。

cyxavr 发表于 2010-4-10 18:09:57

我今天在IARARM中就是遇到这样的问题，rt_thread_create（），就出现堆栈溢出。
用初始化时就无问题！
现在都未搞明白！

zchong 发表于 2010-4-11 18:41:28

rt_system_heap_init((void*)&Image$$RW_RAM1$$Limit, (void*)0x1000000);
首先要搞清楚这个函数的几个参数的含义。
0x1000000是什么地址？

ffxz 发表于 2010-4-12 07:49:41

目前这个状况不是太好查，如果有能够仿真的，把代码传上来就好了。IAR用得少，或许确实遗漏了些问题，但IAR的软仿是个问题。

fsmcu 发表于 2010-4-12 09:56:03

问题已经解决了，系统硬件配置是NOR FLASH 4M，SDRAM 16M，增大rt需要的堆空间起始地址，避免与编译器设定的SP地址重叠

对rt_kprintf还有点疑惑，函数里面没有采用共享资源互斥条件，如果有多个线程同时操作rt_kprintf从串口输出数据那不是会出现问题，这是如何做到的呢？

ffxz 发表于 2010-4-12 10:01:34

回复【11楼】fsmcu
对rt_kprintf还有点疑惑，函数里面没有采用共享资源互斥条件，如果有多个线程同时操作rt_kprintf从串口输出数据那不是会出现问题，这是如何做到的呢？
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会有问题，所以rt_kprintf是一个不安全的信息输出方式。但这个也是设计的初衷，因为如果这个过程任何地方加了锁，对系统性能都会有影响。

fsmcu 发表于 2010-4-12 11:27:02

刚测试了一下finsh命令：list_thread(),怎么输出的是Null node，没有显示出手册里面提到的系统线程当前状态，是哪里没有配置正确吗？

aozima 发表于 2010-4-12 11:31:06

使用list() 看看有没有这条命令.
如果没有,在链接选项里面加入 " --keep __fsym_* --keep __vsym_* "

fsmcu 发表于 2010-4-12 11:36:33

哦，按照上面的操作OK了，谢谢
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