lihua 发表于 2010-4-8 14:00:16

四轴会抖动，什么原因？

我的四轴会飞起来一会开始抖动，或者只是启动拿在手里都会抖动，这个问题不解决都不敢飞了。请问有没人碰到过呢，什么原因？

luzhengmao 发表于 2010-4-9 00:28:12

照片来个看看可能结构问题

lihua 发表于 2010-4-9 09:25:11

前两周看车展相机被盗，暂时无法提供照片了，应该不是结构问题，具体现象为，左边电机突然加速一下，然后右边电机随后也突然加速一下，互相交替就是抖动了，前后电机也会出先这样的情况，感觉象群魔乱舞了，弄的人心跳加快。在静止情况下连接串口用MK TOOL看数据又很正常

Gorgon_Meducer 发表于 2010-4-9 09:32:57

尝试降低调节算法的调节频率……比如降低到50Hz到20Hz左右

lihua 发表于 2010-4-9 12:05:41

回复【3楼】Gorgon Meducer 傻孩子
尝试降低调节算法的调节频率……比如降低到50Hz到20Hz左右
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之前还正常的啊，都没动过参数的，不过摔了一下飞的远了点没看清姿态就自由落了，不过高度不高而且是草地。现在感觉有点象遥控器失控的感觉，然后突然又有信号了。调节算法频率是在程序里修改的么？还没细读飞控程序
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