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hyl175 发表于 2010-4-7 19:30:28

高精度导航系统.pdf

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不是很清晰
附目录:
引论
第1章惯性导航系统的误差分析与计算
1.1引言
1.2导航计算中的坐标系
1.3Foucault陀螺仪
1.4摆式陀螺罗经
1.5Schuler周期
1.6惯性导航系统闭环控制的特点
1.7液浮积分陀螺仪
1.8静电陀螺仪
1.9挠性陀螺仪
1.10激光陀螺仪
1.11光纤陀螺仪
1.12平台式惯性导航系统
1.13惯性导航系统的机械编排方程
1.14平台式惯性导航系统的误差传播方程
1.15惯性导航系统误差的传播特性
1.16捷联式惯性导航系统
1.17本章小结
参考文献
第2章卫星/惯性组合导航系统
2.1引言
2.2全球导航卫星系统
2.3卫星导航的定位方法
2.4计程仪的定位精度
2.5无线电导航的定位精度
2.6惯性导航系统的定位精度
2.7不同组合深度的GPS/INS导航系统
2.8本章小结
参考文献
第3章最优估计理论与导航系统的误差控制
3.1引言
3.2Weiner滤波理论与积分方程
3.3连续的Kalman滤波方程
3.4离散的Kalman滤波方程
3.5Kalman滤波器的稳定性
3.6Kalman滤波器的发散
3.7防止Kalman滤波器发散的方法
3.8平方根滤波器
3.9自适应的Kalman滤波器
3.10自适应Kalman滤波器的计算方程
3.11Kalman滤波器的工程设计方法
3.12简化的自适应Kalman滤波器
3.13本章小结
参考文献
第4章惯性测量与定位定向系统
4.1引言
4.2惯性测量系统的技术要求
4.3液浮陀螺定位定向系统
4.4清华大学“GWX-1”型快速定位定向系统
4.5静电陀螺大地测量系统
……
第5章静电陀螺仪的结构、工艺与支承系统
第6章静电陀螺仪漂移误闰的测试与模型辨识
第7章静电陀螺仪导航系统与空间定向系统
第8章精密组合机床的光学调整方法
第9章激光陀螺仪的误差分析与控制技术
第10章光纤陀螺仪的系统结构与误差分析
第11章微型光学陀螺仪的探索性研究
附录A导航技术研究工作50年

wcm_e 发表于 2010-4-7 21:08:58

mark

cooleaf 发表于 2010-4-8 14:19:24

下来看看，顺便帮顶一下。

sunzhaod 发表于 2010-4-8 14:54:06

mark

luweixuan 发表于 2010-4-8 19:08:38

mark

cai_mouse 发表于 2010-4-8 22:45:21

谢谢分享....

cvaX 发表于 2010-4-9 20:31:42

mark

xg19890322 发表于 2010-4-10 14:01:21

谢谢楼主分享

dhb3361 发表于 2010-4-15 20:29:59

多谢楼主分享

wjy6264 发表于 2010-4-15 21:15:49

mark!

heyangfengyue 发表于 2010-4-21 12:41:07

顶起！！！！！！

xiaoru 发表于 2010-4-26 07:29:47

mark

luweixuan 发表于 2010-4-26 08:31:50

mark

ckvlhf 发表于 2010-4-26 10:11:17

好东西

WOTASOM 发表于 2011-10-31 00:32:09

顶LZ!
这个要标记!

jmp2002911 发表于 2011-10-31 07:01:54

看目录貌似很牛，下载看看

2007 发表于 2011-10-31 07:50:20

mark

aa1155 发表于 2011-11-1 00:15:18

下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

Y-Edison 发表于 2011-11-1 13:35:38

看起来很强大，下来看看，赞！

cctsao1008 发表于 2011-11-12 20:52:03

非常有用的資料

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