希望了解“开发板＋步进驱动器＋步进电机＋带动工作台”这个过程中的开发板部分的学习
手上有雷赛M535的步进驱动器，有配套的步进电机和工作台。目的是想选购一块开发板，接好电路与两个步进驱动器相连（驱动器与步进电机相连，步进电机与工作台相连），
写好程序，启动后可以带动工作台画圆和椭圆。
以上就是目的。
我本人是半吊子的软件工程师（中级水平应该还是有的），硬件啥都不懂。
首先请问专家，我从选购板子到把上面的目的达到（工作台被开发板带动跑起来），至少需要多长时间？
其次请问步骤如何？
谢谢。
附：雷赛M535说明：
接口信号描述 名称功能
PUI+(+5V)PUL-(PUL)
脉冲信号：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，此时脉冲上升有效；双脉冲控制方式时为正转脉冲信号，脉冲上升沿有效。为了可靠响应，脉冲的低电平时间应大于3μs。
DIR+(+5V)DIR-(DIR)
方向信号：单脉冲控制方式时为高/低电平信号，双脉冲控制时为反转脉冲信号。脉冲上升沿有效。单/双脉冲控制方式设定由驱动器内部跳线排JMP1实现。为保证电机可靠响应，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立，电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向。
ENA+(+5V)ENA-(ENA)
使能信号：此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低电平时驱动器不能工作，电机处于自由状态。
来源：http://www.leisai.com/show_product.asp?id=218 如果开发板可以直接使用的话，就省去了硬件电路设计、制作的时间和工作量，这样的话，似乎只差软件设计和调试了！！
如果开发板不能直接使用，那就得加上硬件电路设计（3-5天）、制作工程样板的时间（5-10天）和工作量，估计得20天（3周左右了） 谢谢！
我之前通过电话问一个朋友，如何学习单片机（或者ARM，这两点我区别还不清楚），
他推荐的如下：
“我现在用的是ST公司的STM32F10X系列芯片，ARM CORTEX-M3内核。
英蓓特公司出的EM-STM3210E demo板不错，功能很全，大概6.7百吧，
用U_LINK2开发工具，也就200多。demo板附带的光碟资料比较全。
你也可以先到ST公司网站下些资料看看”。
但是他对步进驱动器没有搞过，能否请帮忙看看雷赛M535步进驱动的资料
http://www.leisai.com/show_product.asp?id=218，（这个连接也有典型连线图）
我想买个ST32的板子能带动这个步进驱动器，请推荐一个板子。
谢谢！！ 你的朋友介绍的板子不错，我也有类似想法，我是用万利的EK-STM3210E开发板+U_LINK2开发工具，步进电机我是用86NBYG两相混合式步进电机（北京和利时电机技术有限公司），驱动器是同一家公司的两相混合式步进电机细分驱动器 SH-20806N。目前正在摸索当中。。。 说了半天 你想做步进电机 的 控制器吗？
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