wolfhot
发表于 2011-6-13 13:34:19
LZ的程序太复杂了，看不懂，不过我有个问题，既然只用角度去PID运算，为什么视频里轻轻推一边，小车不是整体向前而是被推的一边向前呢？
thisjoy
发表于 2011-6-15 16:56:12
mark!
gzlpd
发表于 2011-6-16 22:44:58
记号，细看
wers_l
发表于 2011-6-28 11:35:25
good
eaglesky1990
发表于 2011-7-15 09:45:40
good!!!!!!!!!!!!
sclsdhlr
发表于 2011-7-24 11:33:48
顶
sclsdhlr
发表于 2011-7-24 12:30:04
请问一下楼主是用的什么AD芯片 几位的？
robotkid
发表于 2011-8-9 09:38:04
楼主发出来的程序能动起来就怪了,参考一下程序的意思有可能还可以
luluxiu
发表于 2011-8-10 09:32:32
请问，您用的上位机 调试软件用的是什么，就是可以看角度的那个
newniu12345
发表于 2011-8-11 23:09:56
哪位高手能抽空讲下两轮自平衡的原理？本人菜鸟，甚感兴趣
luomofuhua
发表于 2011-8-13 13:01:19
什么时候哥也做一个。。。。。。
dzq112358
发表于 2011-8-27 09:00:27
学习一下。
416446891
发表于 2011-9-8 22:03:02
mark
huangstone
发表于 2011-9-9 06:52:35
非常不错
stupidone
发表于 2011-9-9 09:14:17
MARK
ihuotui
发表于 2011-9-15 19:33:54
程序在哪里下载？我想参考一下。。我的邮箱是374157772@qq.com谢谢
shu_biao
发表于 2011-10-26 13:29:47
MARK
Uplate
发表于 2011-11-4 14:45:38
mark回复【楼主位】DDAI
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00661209
发表于 2011-12-18 19:50:07
收藏起来慢慢吸收.
rantingting
发表于 2011-12-18 21:09:01
回复【24楼】denglu
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你好啊，高人，能赐教一下不？感激不尽 q 511306337
lan_2012
发表于 2012-1-7 11:21:46
MARK
yue435
发表于 2012-2-13 19:57:41
收藏~~~~~~~~~
huang512ch
发表于 2012-2-19 15:52:52
很好的资料，细看中
小笨蛋
发表于 2012-12-5 22:16:17
本帖最后由 小笨蛋 于 2012-12-5 22:19 编辑
DDAI 发表于 2010-5-2 19:33 static/image/common/back.gif
一、传感器融合
如果电机带有光电编码器，那这一部分数据应该怎么处理？还有，最后他一点不动是怎么做到的？是不是之前需要对加速度计进行很精确的校准？他一动不动时，依然在调节吗？
yifeng168
发表于 2012-12-7 12:23:33
{:smile:}mark
jlian168
发表于 2013-1-4 14:01:17
mark,都太牛了.
技术平原
发表于 2014-6-17 03:29:09
学习了，多谢楼主