aaronpan 发表于 2010-4-6 13:17:32

为什么不用DSP来做控制器？

TI 2000系列的dsp主频也有150M，而且自带8路10bit的AD。还有有硬件乘法器，很适合做卡曼滤波，和PID算法处理。

tiancaigao7 发表于 2010-4-6 19:49:17

是呀，TI的DSP很好，但是价格也在那里呢，毕竟价格是最关键的，如果能用其他便宜芯片完成的东东为什么非要用DSP呢？再说DSP现在也有很多人在用呀。不知道楼主想要表达什么意思。

aaronpan 发表于 2010-4-7 12:17:57

没有其他意思哈，因为一直做DSP，所以觉得DSP做这个有很大的优势，倒是没有考虑到成本的问题，呵呵

NJ8888 发表于 2010-4-7 12:22:31

现在STM32比TI 2000强呀，乘除都有32位，TI 2000 16位，除法好像没有

aaronpan 发表于 2010-4-7 12:48:08

TI28xx系列是32位的，有硬件乘法器，你说的STM32带硬件除法器？应该不会哦，一般除法都是用乘法和减法来做的模拟

NJ8888 发表于 2010-4-7 12:50:44

CORTEX-M3有硬件除法

PEcontrol 发表于 2010-4-7 12:51:58

STM32比TI 2000强？看是比哪些方面吧，
不用TI2000是有其他原因，

150M的DSP 是16路12bit 12.5M 采样率的AD，
TI 2000 现在流行的是32位的

aaronpan 发表于 2010-4-7 12:57:38

回复【6楼】PEcontrol
STM32比TI 2000强？看是比哪些方面吧，
不用TI2000是有其他原因，
150M的DSP 是16路12bit 12.5M 采样率的AD，
TI 2000 现在流行的是32位的

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是什么原因呢？我最近想选型，准备用TI的F2812做控制器，觉得参数各个方面都还挺不错的，所以想请问一下，到底他有什么缺陷，不适合做控制器？

PEcontrol 发表于 2010-4-7 13:06:50

先说说看做什么控制器，
我觉得TI2000功能比较单一， 同时单一促使他比较专用， 所以得具体看你做什么。

另外， 他价格相对较高， 门槛可能也要高点

aaronpan 发表于 2010-4-7 13:12:51

功能我觉得，对于四轴飞控器来说，就是完成一个姿态控制，大部分都是运算，应该不涉及操作系统，多进程调度这些，所以感觉还是够了。

    价格方面，的确是要贵些，不过我觉得也还ok，因为比较方便可以拿到样片，而且是自己做，所以成本相对来说增加并不多

    另外，我准备把CPU核心板单独做出来，传感器单独做一个板子，以后可以换用不同的cpu，计划下个版本用OMAP3来做，把图像识别做进去，做个无人机

PEcontrol 发表于 2010-4-7 19:49:19

做是肯定能做， 不过我没做过你这个， 所以不敢肯定说TI2000比STM32好，基本上帮不了你哦，
我用TI2000是因为我这个行业基本上用这个

aaronpan 发表于 2010-4-8 16:59:32

恩，我觉得应该是可以，准备用浮点的2000，应该精度会提高很多，哈哈
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