pengyouhao 发表于 2010-4-5 11:06:11

PIC18F2331控制无刷电机中6路PWM怎么设置？

大家好，小弟正在弄毕业设计，遇到无刷电机控制的问题。在论坛里找了很大相关的资料，可在PWM输出这方面都一笔过去了，小弟的疑问就是怎样使用霍尔三相信号来控制6路PWM输出？
小弟在此谢谢了！！

tiancaigao7 发表于 2010-4-5 14:46:29

因为这部分本来就没有值得说的地方，像PIC18F这类的芯片，既然管脚功能是预先定义好的，不能够临时调整，那么就只能从外边想办法，比如使用一个CCP+一个3通道的与门不就可以了，另外再分出3个io口来控制每个通道的逻辑输出。另外BLDC不需要6路PWM，3路就够了。
之如何个通过霍尔信号来控制，那个只要读取相应的状态，然后根据状态来判断导通状态就好了。很简单

pengyouhao 发表于 2010-4-5 16:41:58

回复【1楼】tiancaigao7 天才杨威利
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谢谢你了！我看的PDf都是用6路控制的啊（如下图）
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_543830.jpg
BLDC (原文件名:BLDC.jpg)

tiancaigao7 天才杨威利 能不能给一个程序参考一下，谢谢了！！！

tiancaigao7 发表于 2010-4-5 20:12:14

参考里程网上有很多，人家说的是六个MOSFET可以单独控制，一般都是pwm_on或者on_pwm这两种模式最常见

headwolf_83 发表于 2010-4-6 08:17:36

推荐一本理论型的书籍，《PWM与数字化电动机控制技术应用》，详细讲了针对BLDC的几种PWM控制的波形。理论搞清楚了，单片机就容易了。根据本书的推荐，ON_PWM最合适。孙立志编著 ，中国电力出版社。28.00元，222面。
不过据说这本书的术语不是很规范，由于俺们也是半路出家，如果真看这本书，术语的问题小心点。LS所描述的PWM_ON，这本书却是描述为，上桥PWM控制方式。

pengyouhao 发表于 2010-4-6 11:26:42

谢谢各位了！！

xukai871105 发表于 2010-4-6 18:06:46

《PWM与数字化电动机控制技术应用》我也有拜读过，还是说的比较清楚的，我一开始以为从图书馆借来的垃圾书籍，但是看看书上分析的还是很有道理的，抄数据手册自然是有的，但是书上有很多的分析和定性的结论，算是作者应验的总结

headwolf_83 发表于 2010-4-7 20:10:29

里面的换相表有点问题。还是MCHP的代码值得信赖。

xukai871105 发表于 2010-4-7 20:49:01

这个倒是不一定，主要每本书对管子的编号不一样，ABC相线圈的定义不一样，正反转的定义也不一样啊。

MCHP的代码页是有错误的，比如AN957(使用dsPIC30F2010控制带传感器的BLDC电机)
第8页 那个控制的表也会写错的！！！（到不是也错了，是没有对上号！！）

headwolf_83 发表于 2010-4-7 20:52:45

我把书上的管子从下管的2,4,6,转成4,6,2形式后分析，觉得有问题。MCHP的换相表，分析完就没什么问题。

wcm_e 发表于 2010-4-7 21:02:25

学习

headwolf_83 发表于 2010-4-8 10:27:46

关于换相表，我做为一个电机新手，写了份判别的土办法(不涉及数学理论分析)，给一个高手看，等高手看完，我发上来，大家可以看看我的判定是否是可以的，我的结论是，MCHP的代码是负责的（ZIP包中代码，不是文档中的代码）。这个是建立在N份资料的基础上，以资料多的为正确，不幸的是，我买的那本 PWMXXX，成了少数派。

anxiangbo 发表于 2010-4-8 14:22:08

我有2楼电路的控制代码，自己调试的，废了好大的劲。那个文件霍尔好像是60度的

pengyouhao 发表于 2010-4-8 14:25:28

回复【12楼】anxiangbo
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12楼好人啊，能不能发给我，谢谢了！！！！

anxiangbo 发表于 2010-4-8 15:01:01

留个联系方式

pengyouhao 发表于 2010-4-8 15:34:46

回复【14楼】anxiangbo
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mshaowu@163.com   谢谢！！！你！！！

anxiangbo 发表于 2010-4-8 15:44:53

已发

pengyouhao 发表于 2010-4-8 15:52:02

真的很谢谢你了！！！
你的霍尔传感器是120度的吧！

anxiangbo 发表于 2010-4-9 13:01:32

是的。

ottife 发表于 2010-4-9 15:25:14

能不能也发给我一份阿,ottife@21cn.com,谢谢

pengyouhao 发表于 2010-4-9 23:49:23

回复【19楼】ottife
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我发给你吧！ 大家一起学习

莫伊及 发表于 2013-11-20 17:11:19

我现在在做这个，关于PWM占空比我也有很多问题想问，可否有人交流下？
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