shgdd520com 发表于 2010-4-2 10:55:43

一个按键怎么实现长短按键,以实现两种或多种功能?

一个按键怎么实现长短按键,以实现两种或多种功能?

老师们,请问问一个按键怎么实现不同的功能呢?简单的根据变量的值不同,来执行不同的功能已经会了。
现在的问题是:硬件只有一个按键,比如一般按下键(一般500MS,1S钟)就给一个变量 "VALUE",加一,然后送给打印机打印。比如长按按键(达到5S钟以上),就将这个变量 VALUE 清零。这个怎么做呢要,?谢谢大家。
现在用了死的键盘检测程序:可以实现按一下打印一下变量
VALUE 的值了。长短按的不知道怎么实现,谢谢大家!

sbit KEY1 = P2^2;

if (KEY1 == 0)
{
      delay_ms(10);
      if(KEY1 == 0)
      {
                VALUE ++;
                if(VALUE >= 100 )
                {
                        VALUE = 0;
                }
         while(KEY1 == 0);
      Print_data();//打印数据VALUE函数
      }
}

cqfeiyu 发表于 2010-4-2 11:04:25

计时,根据时长执行不同的程序

pish 发表于 2010-4-2 13:38:54

可在while循环里对一个变量加1,退出循环时检查变量的值。

fhl2397 发表于 2010-4-2 23:00:46

MARK ,正要用到

undeadhuman 发表于 2010-4-2 23:29:20

坛里最近有个网友发了一个键盘的程序,里面很巧妙的算法来实现长按和短按的算法,找找吧。很适合。

gfchen 发表于 2010-4-3 09:48:55

sbit KEY1 = P2^2;

if (KEY1 == 0)
{
//..delay_ms(10);假设10MS作为阈值    //不要一开始就用延时来判断短按键;既然是断按,可以一开始直接判断;
      if(KEY1 == 0)                  //然后给长按和短按定义一个时间阈值就可以,不过这样只要按下过程中都会自加一次。
      {                              //清零也是先加一后清零,不知道你对这个的要求是什么
                VALUE ++;
                if(VALUE >= 100 )
                {
                        VALUE = 0;
                }
         while(KEY1 == 0);
         Print_data();//打印数据VALUE函数
//..................///
         delay_ms(10);
         if(KEY1 == 0);
         VALUE = 0;

      }
}

coldfish 发表于 2010-4-4 20:36:11

用定时驱动,状态机,可以很方便实现多种功能

sydlt 发表于 2010-4-5 12:11:03

给你一段我的,C 程序,中断
/*
中断调用函数
5MS中断
*/
void        Keys()// 0 表示 无效 1 表示 短按, 2 表示 长按
{
        Key_U = 1;

        if(!Key_U)
        {
                if(Key_Num < 250)//不到3 s
                        Key_Num++;// Key_Num * 20ms
                else
                        Key_U_N = 2;//如果键被按下 3 秒
        }
        else//如果松开了按键
        {
                if(Key_Num > 3 & Key_Num < 250)//如果键被按下不到 3 秒不能用 0 < Key_Num <150
                {
                        Key_U_N = 1;//短按
                }
                Key_Num = 0;
        }

        Key_D = 1;

        if(!Key_D)
        {
                if(Key_Num1 < 250)//不到3 s
                        Key_Num1++;// Key_Num * 20ms
                else
                        Key_D_N = 2;//如果键被按下 3 秒
        }
        else//如果松开了按键
        {
                if(Key_Num1 > 3 & Key_Num1 < 250)//如果键被按下不到 3 秒不能用 0 < Key_Num <150
                {
                        Key_D_N = 1;//短按
                }
                Key_Num1 = 0;
        }
}

mengguma 发表于 2010-4-5 13:19:03

呵呵学习了

shgdd520com 发表于 2010-4-6 15:14:57

回复【5楼】gfchen
sbit KEY1 = P2^2;
if (KEY1 == 0)
{
//..delay_ms(10);假设10MS作为阈值    //不要一开始就用延时来判断短按键;既然是断按,可以一开始直接判断;
      if(KEY1 == 0)                  //然后给长按和短按定义一个时间阈值就可以,不过这样只要按下过程中都会自加一次。
      {                              //清零也是先加一后清零,不知道你对这个的要求是什么
                VALUE ++;
                if(VALUE &gt;= 100 )
                {
                        VALUE = 0;
                } ......
-----------------------------------------------------------------------

这一个键想实现的功能就是2个。1:当案件按下后将变量VALUE 加一然后再送打印函数打印出来。键在这里是短按,就是通常按键按下的时间,比如500MS ,1S等。第二个功能就是当按下按键 2S以上,就实现第二个功能把VALUE 变量值清零。

“//..delay_ms(10);假设10MS作为阈值    //不要一开始就用延时来判断短按键;既然是断按,可以一开始直接判断;”
我这里的延时10MS是去抖动,没有判断是短按, 上面的一段小代码我就是还只是调试打印函数,以及按键硬件连接是否正常,按键按下一次,打印变量VALUE值一次,打印正常了。长短按的功能不能实现,还要另外写代码才能实现。

qhshilin 发表于 2010-4-13 14:38:35

mark1

wallyone 发表于 2010-4-13 20:42:05

正好 本人正在寻找此类程序

zqhdevelopment 发表于 2010-4-15 16:37:11

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
sbit buzz=P1^0;
unsigned char keyscan(void);
void main(void)
{
        keyscan();

}

unsigned char keyscan(void)
{
        unsigned char k;
        unsigned char c=0;
        P0=0xff;                                //关闭输出驱动场效应管
        buzz=1;                                        //关蜂鸣器
        if(P0!=0xff)                        //判断是否有键按下
        {
                k=P0;                                //读按键值
                _nop_();                        //延时
                if(k==P0)                        //假如判断还有信号,再延时
                {
                        k=P0;                        //重新取值,作为下次判断的依据
                        _nop_();                //延时
                        if(k==P0)                //确认实在有按键信号,蜂鸣器蜂鸣,返回按键值
                        {
                                while(((c++)<200)&&(k==P0))
                                {
                                        _nop_();//延时//此延时是长按键的时间

                                }
                                if(c==200)
                                {
                                        switch(k)//不同按键的长短按功能选择
                                        {
                                                case 0x7f:break;
                                                case 0xbf:break;
                                                case 0xdf:break;
                                                case 0xef:break;
                                                case 0xfe:break;
                                                case 0xfd:break;
                                                case 0xfb:break;
                                                case 0xf7:break;
                                                default:k=0x00;break;

                                        }

                                }

                                buzz=0;        //有真正的按键时,蜂鸣器鸣器

                        }
                        else
                                k=0x00;

                }
                else
                        k=0x00;

        }
        else
                k=0x00;
        return k;

}
//我写的一段长短按键,请高手指教

zhc7302 发表于 2010-4-15 16:42:29

MARK

binaimei2007 发表于 2010-4-15 18:21:38

mark

Akiyer 发表于 2010-4-15 20:01:59

mark

hpdell 发表于 2010-8-31 11:42:40

不错!!!!!!!!!

yanxinboy 发表于 2010-9-2 10:05:27

我觉得7楼的比较好.

poet_lee 发表于 2010-9-3 11:08:28

mark~

lcmdw 发表于 2012-11-12 22:06:16

mark{:smile:}

more 发表于 2012-11-12 22:34:29

原来编程时我也遇到过类似的问题,后来我的想法是既然人可以进行判断,那么程序就可以。于是乎闭上眼睛,把自己当做单片机,很快就想出处理方法了。

小风呼呼 发表于 2012-11-12 22:51:30

从论坛上收藏的,感觉方法很巧妙,希望对你有帮助。
新型的按键扫描程序
不过我在网上游逛了很久,也看过不少源程序了,没有发现这种按键处理办法的踪迹,所以,我将他共享出来,和广大同僚们共勉。我非常坚信这种按键处理办法的便捷和高效,你可以移植到任何一种嵌入式处理器上面,因为C语言强大的可移植性。
同时,这里面用到了一些分层的思想,在单片机当中也是相当有用的,也是本文的另外一个重点。
对于老鸟,我建议直接看那两个表达式,然后自己想想就会懂的了,也不需要听我后面的自吹自擂了,我可没有班门弄斧的意思,hoho~~但是对于新手,我建议将全文看完。因为这是实际项目中总结出来的经验,学校里面学不到的东西。
以下假设你懂C语言,因为纯粹的C语言描述,所以和处理器平台无关,你可以在MCS-51,AVR,PIC,甚至是ARM平台上面测试这个程序性能。当然,我自己也是在多个项目用过,效果非常好的。
好了,工程人员的习惯,废话就应该少说,开始吧。以下我以AVR的MEGA8作为平台讲解,没有其它原因,因为我手头上只有AVR的板子而已没有51的。用51也可以,只是芯片初始化部分不同,还有寄存器名字不同而已。
核心算法:
unsigned char Trg;
unsigned char Cont;
void KeyRead( void )
{
   unsigned char ReadData = PINB^0xff;   // 1
   Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);      // 2
   Cont = ReadData;                              // 3
}
完了。有没有一种不可思议的感觉?当然,没有想懂之前会那样,想懂之后就会惊叹于这算法的精妙!!
下面是程序解释:
Trg(triger) 代表的是触发,Cont(continue)代表的是连续按下。
1:读PORTB的端口数据,取反,然后送到ReadData 临时变量里面保存起来。
2:算法1,用来计算触发变量的。一个位与操作,一个异或操作,我想学过C语言都应该懂吧?Trg为全局变量,其它程序可以直接引用。
3:算法2,用来计算连续变量。
看到这里,有种“知其然,不知其所以然”的感觉吧?代码很简单,但是它到底是怎么样实现我们的目的的呢?好,下面就让我们绕开云雾看青天吧。
我们最常用的按键接法如下:AVR是有内部上拉功能的,但是为了说明问题,我是特意用外部上拉电阻。那么,按键没有按下的时候,读端口数据为1,如果按键按下,那么端口读到0。下面就看看具体几种情况之下,这算法是怎么一回事。
(1)       没有按键的时候
端口为0xff,ReadData读端口并且取反,很显然,就是 0x00 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); (初始状态下,Cont也是为0的)很简单的数学计算,因为ReadData为0,则它和任何数“相与”,结果也是为0的。
Cont = ReadData; 保存Cont 其实就是等于ReadData,为0;
结果就是:
ReadData = 0;
Trg = 0;
Cont = 0;
(2)       第一次PB0按下的情况
端口数据为0xfe,ReadData读端口并且取反,很显然,就是 0x01 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); 因为这是第一次按下,所以Cont是上次的值,应为为0。那么这个式子的值也不难算,也就是 Trg = 0x01 & (0x01^0x00) = 0x01
Cont = ReadData = 0x01;
结果就是:
ReadData = 0x01;
Trg = 0x01;Trg只会在这个时候对应位的值为1,其它时候都为0
Cont = 0x01;
(3)       PB0按着不松(长按键)的情况
端口数据为0xfe,ReadData读端口并且取反是 0x01 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); 因为这是连续按下,所以Cont是上次的值,应为为0x01。那么这个式子就变成了 Trg = 0x01 & (0x01^0x01) = 0x00
Cont = ReadData = 0x01;
结果就是:
ReadData = 0x01;
Trg = 0x00;
Cont = 0x01;
因为现在按键是长按着,所以MCU会每个一定时间(20ms左右)不断的执行这个函数,那么下次执行的时候情况会是怎么样的呢?
ReadData = 0x01;这个不会变,因为按键没有松开
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont) = 0x01 & (0x01 ^ 0x01) = 0 ,只要按键没有松开,这个Trg值永远为 0 !!!
Cont = 0x01;只要按键没有松开,这个值永远是0x01!!
(4)       按键松开的情况
端口数据为0xff,ReadData读端口并且取反是 0x00 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont) = 0x00 & (0x00^0x01) = 0x00
Cont = ReadData = 0x00;
结果就是:
ReadData = 0x00;
Trg = 0x00;
Cont = 0x00;
很显然,这个回到了初始状态,也就是没有按键按下的状态。
总结一下,不知道想懂了没有?其实很简单,答案如下:
Trg 表示的就是触发的意思,也就是跳变,只要有按键按下(电平从1到0的跳变),那么Trg在对应按键的位上面会置一,我们用了PB0则Trg的值为0x01,类似,如果我们PB7按下的话,Trg 的值就应该为 0x80 ,这个很好理解,还有,最关键的地方,Trg 的值每次按下只会出现一次,然后立刻被清除,完全不需要人工去干预。所以按键功能处理程序不会重复执行,省下了一大堆的条件判断,这个可是精粹哦!!Cont代表的是长按键,如果PB0按着不放,那么Cont的值就为 0x01,相对应,PB7按着不放,那么Cont的值应该为0x80,同样很好理解。
如果还是想不懂的话,可以自己演算一下那两个表达式,应该不难理解的。
因为有了这个支持,那么按键处理就变得很爽了,下面看应用:
应用一:一次触发的按键处理
假设PB0为蜂鸣器按键,按一下,蜂鸣器beep的响一声。这个很简单,但是大家以前是怎么做的呢?对比一下看谁的方便?
#define KEY_BEEP 0x01
void KeyProc(void)
{
      if (Trg & KEY_BEEP) // 如果按下的是KEY_BEEP
   {
          Beep();            // 执行蜂鸣器处理函数
   }
}
怎么样?够和谐不?记得前面解释说Trg的精粹是什么?精粹就是只会出现一次。所以你按下按键的话,Trg & KEY_BEEP 为“真”的情况只会出现一次,所以处理起来非常的方便,蜂鸣器也不会没事乱叫,hoho~~~
或者你会认为这个处理简单,没有问题,我们继续。
应用2:长按键的处理
项目中经常会遇到一些要求,例如:一个按键如果短按一下执行功能A,如果长按2秒不放的话会执行功能B,又或者是要求3秒按着不放,计数连加什么什么的功能,很实际。不知道大家以前是怎么做的呢?我承认以前做的很郁闷。
但是看我们这里怎么处理吧,或许你会大吃一惊,原来程序可以这么简单
这里具个简单例子,为了只是说明原理,PB0是模式按键,短按则切换模式,PB1就是加,如果长按的话则连加(玩过电子表吧?没错,就是那个!)
#define KEY_MODE 0x01    // 模式按键
#define KEY_PLUS 0x02   // 加
void KeyProc(void)
{
      if (Trg & KEY_MODE) // 如果按下的是KEY_MODE,而且你常按这按键也没有用,
   {                  //它是不会执行第二次的哦 , 必须先松开再按下
          Mode++;         // 模式寄存器加1,当然,这里只是演示,你可以执行你想
                        // 执行的任何代码
   }
   if (Cont & KEY_PLUS) // 如果“加”按键被按着不放
   {
          cnt_plus++;       // 计时
          if (cnt_plus > 100) // 20ms*100 = 2S 如果时间到
          {
               Func();      // 你需要的执行的程序
          }         
   }
}
不知道各位感觉如何?我觉得还是挺简单的完成了任务,当然,作为演示用代码。
应用3:点触型按键和开关型按键的混合使用
点触形按键估计用的最多,特别是单片机。开关型其实也很常见,例如家里的电灯,那些按下就不松开,除非关。这是两种按键形式的处理原理也没啥特别,但是你有没有想过,如果一个系统里面这两种按键是怎么处理的?我想起了我以前的处理,分开两个非常类似的处理程序,现在看起来真的是笨的不行了,但是也没有办法啊,结构决定了程序。不过现在好了,用上面介绍的办法,很轻松就可以搞定。
原理么?可能你也会想到,对于点触开关,按照上面的办法处理一次按下和长按,对于开关型,我们只需要处理Cont就OK了,为什么?很简单嘛,把它当成是一个长按键,这样就找到了共同点,屏蔽了所有的细节。程序就不给了,完全就是应用2的内容,在这里提为了就是说明原理~~
好了,这个好用的按键处理算是说完了。可能会有朋友会问,为什么不说延时消抖问题?哈哈,被看穿了。果然不能偷懒。下面谈谈这个问题,顺便也就非常简单的谈谈我自己用时间片轮办法,以及是如何消抖的。
延时消抖的办法是非常传统,也就是 第一次判断有按键,延时一定的时间(一般习惯是20ms)再读端口,如果两次读到的数据一样,说明了是真正的按键,而不是抖动,则进入按键处理程序。
当然,不要跟我说你delay(20)那样去死循环去,真是那样的话,我衷心的建议你先放下手上所有的东西,好好的去了解一下操作系统的分时工作原理,大概知道思想就可以,不需要详细看原理,否则你永远逃不出“菜鸟”这个圈子。当然我也是菜鸟。我的意思是,真正的单片机入门,是从学会处理多任务开始的,这个也是学校程序跟公司程序的最大差别。当然,本文不是专门说这个的,所以也不献丑了。
我的主程序架构是这样的:
volatile unsigned char Intrcnt;
void InterruptHandle()    // 中断服务程序
{
      Intrcnt++;          // 1ms 中断1次,可变
}
void main(void)
{
      SysInit();
   while(1)         // 每20ms 执行一次大循环
   {
         KeyRead();             // 将每个子程序都扫描一遍
         KeyProc();
         Func1();
         Funt2();
         …
         …
            while(1)
         {
               if (Intrcnt>20)   // 一直在等,直到20ms时间到
               {
                  Intrcnt="0";
                  break;       // 返回主循环
               }
         }
      }
}
貌似扯远了,回到我们刚才的问题,也就是怎么做按键消抖处理。我们将读按键的程序放在了主循环,也就是说,每20ms我们会执行一次KeyRead()函数来得到新的Trg 和 Cont 值。好了,下面是我的消抖部分:很简单
基本架构如上,我自己比较喜欢的,一直在用。当然,和这个配合,每个子程序必须执行时间不长,更加不能死循环,一般采用有限状态机的办法来实现,具体参考其它资料咯。
懂得基本原理之后,至于怎么用就大家慢慢思考了,我想也难不到聪明的工程师们。例如还有一些处理,
怎么判断按键释放?很简单,Trg 和Cont都为0 则肯定已经释放了。

xuxi2009 发表于 2012-11-12 22:54:06

这个能用到

xiongxie007 发表于 2013-1-4 00:05:13

谢谢楼主!

dingshidong214 发表于 2013-1-4 00:23:11

MARK挺好

wuqihuihao 发表于 2013-1-4 04:47:01

终于找到了

HeP028 发表于 2013-1-4 12:56:40

好像看懂了又没看懂,应该没懂~

jz701209李 发表于 2013-1-4 16:12:54

不错,学习一下

asong14437546 发表于 2013-1-5 00:01:59

{:handshake:}{:handshake:}感觉方法很巧妙{:handshake:}{:handshake:}

bbssilverkey 发表于 2013-1-5 17:38:57

小风呼呼 发表于 2012-11-12 22:51 static/image/common/back.gif
从论坛上收藏的,感觉方法很巧妙,希望对你有帮助。
新型的按键扫描程序
不过我在网上游逛了很久,也看过 ...

systick+标志位变量判断如何?

小风呼呼 发表于 2013-1-10 14:53:37

bbssilverkey 发表于 2013-1-5 17:38 static/image/common/back.gif
systick+标志位变量判断如何?

你说的是在STM32上的吗?我还是个菜鸟,没玩过ARM。不过我觉得同样的算法转移平台应该也能使用。

jeffernpeng 发表于 2013-5-14 15:43:16

mark 做云台控制键盘需要

zjk 发表于 2013-5-14 16:01:17

来学习下,看到好几个不错的

jqbkl007 发表于 2013-5-15 20:33:12

小风呼呼 发表于 2012-11-12 22:51 static/image/common/back.gif
从论坛上收藏的,感觉方法很巧妙,希望对你有帮助。
新型的按键扫描程序
不过我在网上游逛了很久,也看过 ...

感觉不错。。学习了!!!

zwg0106 发表于 2013-5-15 20:51:42

不错,学习了

磊磊映画 发表于 2013-5-15 23:06:00

延时啊{:loveliness:}{:loveliness:}{:loveliness:}{:loveliness:}

mii 发表于 2013-5-15 23:43:21

在实际应用中就使用了状态机来实现,论坛连接http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4991902&highlight=%E9%95%BF%E6%8C%89

Playboy_xixi 发表于 2013-5-16 09:56:15

http://www.ndiy.cn/thread-5152-1-3.html

shi_90 发表于 2013-5-16 12:55:57

用while()加定时器就可以搞定了!

weimas 发表于 2013-5-16 14:14:08

学习中.....

Solar_Gao 发表于 2013-5-16 14:40:20

马上会用到,标记。

benqme 发表于 2013-5-16 16:24:37

用延时就可以了

seeyou2013 发表于 2013-5-16 17:18:05

路过   

kingie2006 发表于 2013-5-17 09:13:42

Mark.......
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