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xyq4513 发表于 2010-4-1 23:14:14

请教THB7128驱动步进电机不转的问题

用THB7128驱动步进电机，CLK端用示波器测量正常，1KHz的方波。Vref=1.1V（好像调不上去了），电流反馈电阻0.22欧姆。OSC电容200pF，细分数为1，接上步进电机后可以听到电机“吱吱”声，用万用表测通过电机的电流为0.7A，但是电机不转。请问大概哪边出了问题？

xyq4513 发表于 2010-4-2 08:33:11

上原理图

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_543045.jpg
(原文件名:THB7128.jpg)

cyxavr 发表于 2010-4-2 09:04:51

这两天我也正在用这个芯片。

很简单的。

1.你的进步电机有无带负载，可能力不够？
2.试把细分试到4细分试试。

还有一个要注意的是Vref这个电压，没有信号时候跟有信号的时候不同的。以有信号的为准（我问过技术支持的说）。

xyq4513 发表于 2010-4-2 09:59:44

步进电机无负载。
Vref在有信号我最大才调到1.1V，调不上去了，不知道为什么。
方便的话楼上留个QQ？

xyq4513 发表于 2010-4-2 10:10:23

还有就是 斩波频率跟电机有没有关系？

cyxavr 发表于 2010-4-2 10:19:34

很不幸，刚才在换个散热板后，现在我的连上电都有问题了（像是芯片内部短路）。
不知道是不是坏了。
Q:229933133

xyq4513 发表于 2010-4-2 10:32:34

你被拒绝加为好友.............你加我吧373731995

现在已经正常了.

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_543066.jpg
(原文件名:光耦.jpg)

图中光耦右边输出的上拉电阻应该是2K,我弄成100欧姆的了.

TRINAMIC 发表于 2010-4-4 15:22:47

确认：
1：电机目前时候有保持力矩？
2：芯片两相是否有波形输出？
/////////////////////////////////////////////////
型号        性能
                         步进电机控制芯片
TMC211        1个步进控制+驱动芯片 LIN通讯
TMC222        1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯
TMC223        1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯 StallGuard功能
TMC428        3个电机控制芯片；SPI或step/dir控制信号
TMC454        位置闭环芯片，PID功能，ABN编码器输入，微步406，classic/SPI/SD
TMC457        位置闭环芯片，PID功能，ABN编码器输入，微步2048;classic/SPI/SD
TMC401        信号转化芯片 SPI---STEP/DIR；42细分
                   编码器信号处理芯片
TMC423        3路ABN编码器处理芯片
                      步进电机驱动芯片
TMC236        2相步进驱动芯片；1.5A;64细分；齐全的保护和诊断功能
TMC239        2相步进驱动芯片；MOSFETS外置;64细分；齐全的保护和诊断功能
TMC246        2相步进驱动芯片；1.5A;64细分；齐全的保护和诊断功能； 具有专利技术StallGuard技术
TMC249        2相步进驱动芯片；MOSFETS外置;64细分；齐全的保护和诊断功能；具有专利技术StallGuard技术
                                      3相步进电机驱动芯片
TMC332        适用2相或3相步进电机；自动高速；运动平稳；细分数2相256细分，3相171细分；S/D接口；ABN编码器输入
                   无传感器直流无刷驱动芯片
TMC603        3相BLDC；20A；12-50V；无需Hall换向
       
       
详细资料及参考电路        详细资料及参考电路
       
TMC211        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=209
TMC222        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=222
TMC223        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=223
TMC428        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=428
TMC454        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=454
TMC457        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=457
TMC401        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=401
       
TMC423        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=423
       
TMC236        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=236
TMC239        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=239
TMC246        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=246
TMC249        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=249
       
TMC332        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=332
       
TMC603        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=603
       
        更多详情联系：13812617052

新月弯刀 发表于 2012-7-29 08:21:01

好 ！真好！{:victory:}

dream-yi 发表于 2012-9-24 23:41:50

正在使用中，也不知道正常的频率应该是多少，数据手册上也没有

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