请教THB7128驱动步进电机不转的问题
用THB7128驱动步进电机,CLK端用示波器测量正常,1KHz的方波。Vref=1.1V(好像调不上去了),电流反馈电阻0.22欧姆。OSC电容200pF,细分数为1,接上步进电机后可以听到电机“吱吱”声,用万用表测通过电机的电流为0.7A,但是电机不转。请问大概哪边出了问题? 上原理图http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_543045.jpg
(原文件名:THB7128.jpg) 这两天我也正在用这个芯片。
很简单的。
1.你的进步电机有无带负载,可能力不够?
2.试把细分试到4细分试试。
还有一个要注意的是Vref这个电压,没有信号时候跟有信号的时候不同的。以有信号的为准(我问过技术支持的说)。 步进电机无负载。
Vref在有信号我最大才调到1.1V,调不上去了,不知道为什么。
方便的话楼上留个QQ? 还有就是 斩波频率跟电机有没有关系? 很不幸,刚才在换个散热板后,现在我的连上电都有问题了(像是芯片内部短路)。
不知道是不是坏了。
Q:229933133 你被拒绝加为好友.............你加我吧373731995
现在已经正常了.
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_543066.jpg
(原文件名:光耦.jpg)
图中光耦右边输出的上拉电阻应该是2K,我弄成100欧姆的了. 确认:
1:电机目前时候有保持力矩?
2:芯片两相是否有波形输出?
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型号 性能
步进电机控制芯片
TMC211 1个步进控制+驱动芯片 LIN通讯
TMC222 1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯
TMC223 1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯 StallGuard功能
TMC428 3个电机控制芯片;SPI或step/dir控制信号
TMC454 位置闭环芯片,PID功能,ABN编码器输入,微步406,classic/SPI/SD
TMC457 位置闭环芯片,PID功能,ABN编码器输入,微步2048;classic/SPI/SD
TMC401 信号转化芯片 SPI---STEP/DIR;42细分
编码器信号处理芯片
TMC423 3路ABN编码器处理芯片
步进电机驱动芯片
TMC236 2相步进驱动芯片;1.5A;64细分;齐全的保护和诊断功能
TMC239 2相步进驱动芯片;MOSFETS外置;64细分;齐全的保护和诊断功能
TMC246 2相步进驱动芯片;1.5A;64细分;齐全的保护和诊断功能; 具有专利技术StallGuard技术
TMC249 2相步进驱动芯片;MOSFETS外置;64细分;齐全的保护和诊断功能;具有专利技术StallGuard技术
3相步进电机驱动芯片
TMC332 适用2相或3相步进电机;自动高速;运动平稳;细分数2相256细分,3相171细分;S/D接口;ABN编码器输入
无传感器直流无刷驱动芯片
TMC603 3相BLDC;20A;12-50V;无需Hall换向
详细资料及参考电路 详细资料及参考电路
TMC211 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=209
TMC222 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=222
TMC223 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=223
TMC428 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=428
TMC454 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=454
TMC457 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=457
TMC401 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=401
TMC423 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=423
TMC236 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=236
TMC239 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=239
TMC246 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=246
TMC249 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=249
TMC332 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=332
TMC603 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=603
更多详情联系:13812617052 好 !真好!{:victory:} 正在使用中,也不知道正常的频率应该是多少,数据手册上也没有
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