关于步进电机驱动器上的相位记忆功能，有谁能给详细介绍一下？谢谢
看到一些简单介绍说 “ 驱动器在断电时处于某一相位，下次上电时如果和此相位不同，电机就会“抖动”一下，为消除抖动就必须把断电时的相位记忆住 ”不明白的是：记忆此相位目的是要记忆电机所处的相位吗？ 如果断电后， 人为或外界振动造成了电机转动， 再上电时，是不是此功能则可能失效？
初次接触这个东西，烦请各位给解说一下... 哇，还有这事，看来我out了 回复【楼主位】My5A1
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开环控制的步进机，人为造成了电机转动肯定不能记了。现在的大部分步进驱动器都有掉电记忆功能，就是掉电时的相位是哪里，上电就要恢复相位。这样尺寸是不会变的。
不过交流伺服电机是绝对编码器的，是不怕人为转动电机。 mark 步进电机断电之后就没扭矩了. 要是谁手欠转了一下或者受振动冲击改变位置超过了一个周期, 记住相位也没用.
除非没电的时候用闸憋住. http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_606866IPRVHL.jpg
(原文件名:截图01.jpg)
可以使用带有绝对值功能的步进控制驱动器，寄存器可时刻记住步进电机的位置，当电机掉电后寄存器依然存储掉电前的位置 步进电动机运行的时序为8个，假如停在第4步，板并断电，重新上电后，如果在4号位置上直接开始驱动第1步就会出现一个跳步。
如果系统还能记得目前还处于第4步，那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。 应该是绝大部分驱动器没有掉电相位记忆功能，尤其是采用常见专用IC的步进驱动器，专用IC上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值，上电的抖动应该是无法避免的。就算是用绝对值的伺服电机它也得判断和修正一下，也可以看成是抖动。或者严格来讲，不存在上电不抖动的电机。
关键是这种抖动对你的应用影响有多大？最好是记录绝对停机坐标，上电后系统复位核对原点，再运行到断电前的绝对坐标恢复运行。
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