claud 发表于 2010-3-29 14:36:24

MK-Tool 刷微码失败，求教。

请教大虾：

自己试着使用MK-Tool（v1.50）刷飞控微码（原飞控微码为0.68d），失败，显示：

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_542127.JPG
MK-Tool 更新微码失败 (原文件名:1.JPG)

使用PC机的串口，连接确认无误（PC---SerCon---FC），跳线也短路了。试过软件复位和采用开关飞控板方式硬复位都不行。

失败后还导致，MK-Tool不能通过SIO口调试FC（之前可以）。有什么方法可以修正，在此，先谢了！

claud 发表于 2010-3-30 17:05:18

遥控似乎没有受影响。但还是要等大虾的出现。

gonglei123 发表于 2010-3-31 18:31:59

调试板 跳线短路 刷Bootloader刷完   之后放开跳线Update 刷固件（你所谓的微码）

claud 发表于 2010-4-2 00:12:26

怀着揣测的心态还是试了一下刷BOOTLOADER，看到最后结果，可能报废了；用遥控试试，这次是真哑了。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_542962.jpg
这次真正挂了。 (原文件名:603.jpg)
不知哪位大虾还能救一下，谢了。

claud 发表于 2010-4-2 00:16:53

其中有几个点有点诧异，就是BOOTLOADER HEX文件只有3KB不到，但为什么一刷就变60多KB了？？？

rainbow 发表于 2010-4-2 08:35:03

BootLoader.HEX的数据在64K空间最后端,前面全部是0XFF.

claud 发表于 2010-4-2 09:18:38

谢谢老陈，
前面全部是0xFF，是不是意味着，前面的程序部分（FC-Ctrl 0.68d）就全部被抹掉了？
    如果这个假设成立，应该可以加载飞控程序了。我试过接着加载程序，但结果和开篇的现象一样。

还有就是现在的状态该如何检测当前AVR片上状态到底如何？
    失败后，我用PonyProg2000试着读AVR的熔丝位，但都通信失败，不能读取。

claud 发表于 2010-4-2 11:21:56

使用avrdude试图读取熔丝位状态，失败：
======================================================================================
G:\X-FLY\avrdude>avrdude -p m644p -F -c ponyser -P COM1 -v -U lfuse:r:-:i

avrdude: Version 5.5, compiled on Dec 19 2007 at 21:17:54
         Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/

         System wide configuration file is "G:\X-FLY\avrdude\avrdude.conf"

         Using Port            : COM1
         Using Programmer      : ponyser
         AVR Part            : ATMEGA644P
         Chip Erase delay      : 9000 us
         PAGEL               : PD7
         BS2                   : PA0
         RESET disposition   : dedicated
         RETRY pulse         : SCK
         serial program mode   : yes
         parallel program mode : yes
         Timeout               : 200
         StabDelay             : 100
         CmdexeDelay         : 25
         SyncLoops             : 32
         ByteDelay             : 0
         PollIndex             : 3
         PollValue             : 0x53
         Memory Detail         :

                                  Block Poll               Page
      Polled
         Memory Type Mode Delay SizeIndx PagedSize   Size #Pages MinWMaxW   ReadBack
         ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
         eeprom      65    10   128    0 no       2048    8      090009000 0xff 0xff
         flash         33   6   256    0 yes   65536256    25645004500 0xff 0xff
         lock         0   0   0    0 no          1    0      090009000 0x00 0x00
         lfuse          0   0   0    0 no          1    0      090009000 0x00 0x00
         hfuse          0   0   0    0 no          1    0      090009000 0x00 0x00
         efuse          0   0   0    0 no          1    0      090009000 0x00 0x00
         signature      0   0   0    0 no          3    0      0   0   0 0x00 0x00
         calibration    0   0   0    0 no          1    0      0   0   0 0x00 0x00

         Programmer Type : SERBB
         Description   : design ponyprog serial, reset=!txd sck=rts mosi=dtr miso=cts

avrdude: AVR device not responding
avrdude: initialization failed, rc=-1
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.02s

avrdude: Device signature = 0x000000
avrdude: Yikes!Invalid device signature.
avrdude: Expected signature for ATMEGA644P is 1E 96 0A
avrdude: safemode: lfuse reads as 0
avrdude: safemode: hfuse reads as 0
avrdude: safemode: efuse reads as 0
avrdude: reading lfuse memory:

Reading | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude: writing output file "<stdout>"
:0100000000FF
:00000001FF

avrdude: safemode: lfuse reads as 0
avrdude: safemode: hfuse reads as 0
avrdude: safemode: efuse reads as 0
avrdude: safemode: Fuses OK

avrdude done.Thank you.

G:\X-FLY\avrdude>
======================================================================================

rei1984 发表于 2010-4-2 13:09:05

avrdude: AVR device not responding
avrdude: initialization failed, rc=-1
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions


------------------------------

ISP接口并没有链接正确。

确认电路板一下是否正常:
1.644的vcc +5v和 avcc +3v
2.isp 6p接口的排序 和你的 isp6p接口 是否对应
3.20m晶振波形是否正常

如果遇到644 isp无法通讯，把jtag接出来 用jtag吧熔丝位恢复或者使用高压编程器（不建议这样，太麻烦了，还不如直接换芯片）

claud 发表于 2010-4-2 17:18:38

感谢rei1984
    644p的VCC和AVCC电压都是5.12V；
    接线使用6芯线接SerCon(miniISP)和FC(SV5),对应无误；
    没有示波器，无法看到晶振波形。

看来没什么办法，只好找老板帮忙了。

feizhougod 发表于 2011-6-2 14:31:37

lz，你的问题搞定了吗？我现在几乎和你遇到同样的问题，急啊！

feizhougod 发表于 2011-6-2 14:32:37

reil1984：如果644p的vcc和avcc测出电压都不对，又如何啦？
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