uCOS任务级的调度关中断的问题，需要高手的一些指点！
任务级调度使用了如下的函数：voidOS_Sched (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
INT8U y;
OS_ENTER_CRITICAL();
if ((OSIntNesting == 0) && (OSLockNesting == 0)) { /* Sched. only if all ISRs done & not locked */
y = OSUnMapTbl; /* Get pointer to HPT ready to run */
OSPrioHighRdy = (INT8U)((y << 3) + OSUnMapTbl]);
if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) { /* No Ctx Sw if current task is highest rdy */
OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl;
OSCtxSwCtr++; /* Increment context switch counter */
OS_TASK_SW(); /* Perform a context switch */
}
}
OS_EXIT_CRITICAL();
}
我有一个问题，这个函数开始使用OS_ENTER_CRITICAL();关闭了全局中断使能，如果优先级更高的任务进入了使能状态，这个开中断的操作是在什么地方实现的？OSCtxSw函数，只是实现了任务优先级的切换，没有开中断的操作。还有一旦优先级更高的任务需要执行，这个调用就不返回了，那么 OS_EXIT_CRITICAL();还有什么作用？ 高手指点一下，还是没找到对应的资料！ 额，我以前看过点这个，关闭中断的话，更高优先级的任务也切换不过去吧，要等到你 OS_EXIT_CRITICAL();执行之后，才会调用高优先级的任务 第一个问题：
任务a切换到任务b。
a->a.OS_Sched()->a.OS_ENTER_CRITICAL(); ->b.OS_EXIT_CRITICAL();
明白？
第二个问题：
明白第一个问题了，这个也明白？ 现在搞明白了，开始时进了一个死循环，脑子不灵光了，过了几天，豁然开朗！
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