Clinging 发表于 2010-3-23 16:05:33

ENC-03MA输出信号疑问

买了几块ENC-03MA,我用3.3V供电,静止不动时测出Vref为1.35V,信号输出为1.38V,没加任何电路,直接用单片机的AD输入脚进行采样,发现顺时针旋转90度左右时(用手转的,速度应该比较快),电压竟然可以达到1.9几伏,按官网的数据,输出脚的电压应该在静态值 +- 300*0.67mV以内,怎么会相差这么大呢?

Clinging 发表于 2010-3-23 16:45:41

自己顶顶,别这么快沉了

Clinging 发表于 2010-3-23 19:13:34

...

bluemouse 发表于 2010-3-31 20:39:50

我的传感器的电压也是如此，太灵敏了，

guozs1984 发表于 2010-9-21 16:52:32

分析下，不知道对不对。

ENC-03系数为 0.67mV/°/s

如果采样 时间为 50HZ，那么系数为50x0.67 = 33.5 mV/°

外围电路 放大倍数 10倍，输出电压为 1.35V   +/-335mV/°

如果旋转的速度 在 1/50 S内，超过3°，使用起来应该没有问题。1秒内旋转的角度能到150°。在手册的 300度/秒内。

也就是在缓慢的变化中使用应该没有问题。

lijieamd 发表于 2010-9-22 11:34:12

很正常,假设旋转90度用了0.2S,那么输出=1.35v+(0.67mv*90*5)=1.65v,再转快点就1.9V了,是不是觉得很正常?

Clinging 发表于 2010-9-22 11:56:15

这东西停了好久没弄了，最近几天又开始搞了，LS要有兴趣可以送块四轴的空PCB给你做实验，用STM32做的，一块STM32驱动两只无刷，已经调通了，开始研究飞控了

lijieamd 发表于 2010-9-22 13:33:10

呵呵,如果愿意送给我的话,我当然欣然接受了,当小系统板学习用,还没搞过STM32

KingofNevers 发表于 2011-4-29 10:19:38

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