ENC-03MA输出信号疑问
买了几块ENC-03MA,我用3.3V供电,静止不动时测出Vref为1.35V,信号输出为1.38V,没加任何电路,直接用单片机的AD输入脚进行采样,发现顺时针旋转90度左右时(用手转的,速度应该比较快),电压竟然可以达到1.9几伏,按官网的数据,输出脚的电压应该在静态值 +- 300*0.67mV以内,怎么会相差这么大呢? 自己顶顶,别这么快沉了 ... 我的传感器的电压也是如此,太灵敏了, 分析下,不知道对不对。ENC-03系数为 0.67mV/°/s
如果采样 时间为 50HZ,那么系数为50x0.67 = 33.5 mV/°
外围电路 放大倍数 10倍,输出电压为 1.35V +/-335mV/°
如果旋转的速度 在 1/50 S内,超过3°,使用起来应该没有问题。1秒内旋转的角度能到150°。在手册的 300度/秒内。
也就是在缓慢的变化中使用应该没有问题。 很正常,假设旋转90度用了0.2S,那么输出=1.35v+(0.67mv*90*5)=1.65v,再转快点就1.9V了,是不是觉得很正常? 这东西停了好久没弄了,最近几天又开始搞了,LS要有兴趣可以送块四轴的空PCB给你做实验,用STM32做的,一块STM32驱动两只无刷,已经调通了,开始研究飞控了 呵呵,如果愿意送给我的话,我当然欣然接受了,当小系统板学习用,还没搞过STM32 mark
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