这是怎么个情况？用有刷电机演奏音乐么？
http://bilibili.us/video/av4424/注意看视频。
看起来是靠DA把电机推到不同的转速，靠上下两个叶片的振动（旋转）频率产生某种关系而奏乐的。各位有什么看法？ 猜测：
基本发声原理应该是下面电机向上吹风，吹动上面的叶片转动同时切割气流，就有震动（应该是空气在震动）产生声音，
然后转速不同风速不同上面叶片切割频率不同，就能出不同的音高
剩下的事情就好解决了，
建好一个不同音高和对应的转速之间的表
歌的话找个midi文件即可
（不过这家伙竟然用DA而不是直接pwm控制啊）
ps:
看来lz也是个宅人啊....... PWM 的话，可能没有那么多PWM控制器吧。 make回家看 是管风琴的原理阿。高手。
管风琴，理论上可以模仿所有乐器的音色。
增加点儿分析
每一组 音道管 有一对马达，下面的风扇马达决定送风量（音量），而上面的马达决定频率（音高），那个三层的管子外壳围出个 音道管，主要是共振和滤波。
音高的频率是一定的，所以上面马达的转速是一定的。51分坛有详细对应表。 这个有点蛋疼
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