问一个有关堆栈的问题，我已经考虑了一天，还是没头绪，希望论坛的朋友可以给我解惑
这几天在阅读uC/OS II，2.52版本的源码，已经进行到了任务切换这一块，我现在知道了uC/OS II是利用软件模拟中断的方式实现任务的调度，中断进入后就是压栈操作，然后弹出就绪表中优先级最高的任务的堆栈地址等，完成任务切换，这些都可以理解！我现在不明白的地方是，中断发生的时候，CPU如何确定要把相关的寄存器压栈到什么地址，也就是说中断发生时，CPU怎么知道这个任务堆栈的SP指向了何处，软硬件是如何联系起来的。
书籍上一般介绍中断的时候，都是说要执行压栈操作，但是没有详细说明，堆栈到底位于何处，地址如何确定。
这个问题困扰了一整天了，还是没头绪，发帖询问！请大家给提供一下线索。 每个任务都有自己的堆栈
任务切换出去的时候，保护上下文环境，并把上下文存储的地址 赋值给一个特殊变量（这里我称为上下文出入口），这个上下文出入口是存放在任务控制块里面。
通常，上下文保护的时候，都存储到堆栈里面了，上下文出入口的值就是SP的值。
当A任务切换到B任务：
A任务保护当前上下文到堆栈里，
记录此时的sp值到任务A控制块里面的上下文出入口，
从就需列表取出任务B的控制块
从B任务控制块里面的上下文出入口的值赋值给SP
从堆栈恢复任务B的上下文，
任务B继续运行 发生中断的时候，PC指针的位置信息会被自动压到栈中，这个栈是CPU硬件实现的，简单说是通过一个
SP指针实现的。用户对这个这个硬件栈的操作 通过 pop和push两个汇编语句来实现。 回复【1楼】voidx
每个任务都有自己的堆栈
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这个我理解，任务控制块的第一个变量就是指向这个堆栈的指针
任务切换出去的时候，保护上下文环境，并把上下文存储的地址 赋值给一个特殊变量（这里我称为上下文出入口），这个上下文出入口是存放在任务控制块里面。
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我看了下任务控制块的定义，没找到哪个变量时存储这个地址的，可否详细说明？
通常，上下文保护的时候，都存储到堆栈里面了，上下文出入口的值就是SP的值。
当A任务切换到B任务：
A任务保护当前上下文到堆栈里，
记录此时的sp值到任务A控制块里面的上下文出入口，
从就需列表取出任务B的控制块
从B任务控制块里面的上下文出入口的值赋值给SP
从堆栈恢复任务B的上下文，
任务B继续运行
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寄存器压栈之类的操作我可以理解，下面是中断的一段代码
_OSCtxSw PROC FAR
;
PUSHA ; Save current task's context
PUSH ES ;
PUSH DS ;
;
MOV AX, SEG _OSTCBCur ; Reload DS in case it was altered
MOV DS, AX ;
;
LES BX, DWORD PTR DS:_OSTCBCur ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SS:SP
MOV ES:, SS ;
MOV ES:, SP ;
;
CALL FAR PTR _OSTaskSwHook ; Call user defined task switch hook
;
MOV AX, WORD PTR DS:_OSTCBHighRdy+2 ; OSTCBCur = OSTCBHighRdy
MOV DX, WORD PTR DS:_OSTCBHighRdy ;
MOV WORD PTR DS:_OSTCBCur+2, AX ;
MOV WORD PTR DS:_OSTCBCur, DX ;
;
MOV AL, BYTE PTR DS:_OSPrioHighRdy; OSPrioCur = OSPrioHighRdy
MOV BYTE PTR DS:_OSPrioCur, AL ;
;
LES BX, DWORD PTR DS:_OSTCBHighRdy; SS:SP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr
MOV SS, ES: ;
MOV SP, ES: ;
;
POP DS ; Load new task's context
POP ES ;
POPA ;
;
IRET ; Return to new task
;
_OSCtxSw ENDP
可以看到代码上来就指向PUSHA（通用寄存器压栈），问题是，这个时候CPU是如何知道SP指向何处了？ 回复【2楼】Gorgon Meducer傻孩子
发生中断的时候，PC指针的位置信息会被自动压到栈中，这个栈是CPU硬件实现的，简单说是通过一个
SP指针实现的。用户对这个这个硬件栈的操作 通过 pop和push两个汇编语句来实现。
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执行POP，PUSH，PUSHA，POPA之类的操作，我理解，只要注意出入堆栈的顺序就可以了。
问题是这个SP指针式通过什么方式指向这个任务的堆栈呢？因为uC/OS II是多任务系统，任务之间可能需要来回切换，CPU用什么方式才能找到属于每个任务的堆栈，并指向正确的SP呢？
这个堆栈中不仅保存寄存器，还可能有一些局部变量，所以说每次指向的时候，SP的值很可能会不同。 我说的更通俗一点，大家都知道中断后要压栈，这个堆栈应该是一段连续的RAM空间，按照设计意图（实际也是这么实现的，只是暂时我不理解），当特定任务被中断时，它的堆栈起始地址都是确定的，只是SP值可能不同。
我的问题是，中断的硬件操作是如何确定这个地址的？如果我定义一个变量i，如果是全局变量，编译完成后，就可以通过i这个标志，操作i变量被分配的存储空间。也就是说通过i可以找到这个空间。那么uC/OS II程序是如何实现的，每个任务被中断时，都能找到自己的堆栈？ 王小二的任务执行的时候，SP这个寄存器被赋予了王小二任务堆栈的栈顶值，所以中断来的时候，自然是压在王小二的任务堆栈里了。 谢谢楼上各位，重新阅读了源码，这回明白了，由于任务堆栈都是使用了全局变量定义，所以堆栈的地址在main（）之间已经被编译器分配好了，每个任务的创建都会调用OSTaskStkInit函数，这个函数会把SP的地址保存起来，并赋值给TCB的OSTCBStkPtr变量，这样SP的值就被每个任务保存了起来，任务切换的时候，只要弹出这个值就可以了。 OSTCBCur->OSTCBStkPtr;
这就是上下文出入口。 回复【8楼】voidx
OBCur->OBStkPtr;
这就是上下文出入口。
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谢谢关注，OSTCBStkPtr确实是保存了当前SP的指针地址。 1.假定系统初始化时,会创建"王小二","张小三","李小四"三个任务.
2.首先创建"王小二"任务时,调用堆栈初始化时,就会记录 "王小二"任务的堆栈栈顶指针到任务控制的成员中.
3.首先创建"张小三"任务时,调用堆栈初始化时,就会记录 "张小三"任务的堆栈栈顶指针到任务控制的成员中.
4.首先创建"李小四"任务时,调用堆栈初始化时,就会记录 "李小四"任务的堆栈栈顶指针到任务控制的成员中.
5.当准备从"王小二"切换到","张小三"时
由于堆栈指针SP已经指向了 "王小二"的堆栈区域,因此切换时自然是压入了"王小二"的任务堆栈里. uC/OS-II用来记录任务的堆栈指针,任务的当前状态,任务的优先级等一些与任务管理有关的属性表,就叫做任务控制块(OS_TCB) 你应该问中断堆栈的位置，任务栈理解很简单，通过每个任务控制块定位任务栈。
以ARM7为例有自己的IRQ栈，当IRQ发生时直接压到IRQ栈中，这个栈的大小关系到嵌套的层数。 uCOS中的堆栈是需要自己指定的，而不是使用硬件堆栈，拿DSP F2812为例，每个堆栈必须分配空间，然后在CMD文件中映射，现在，通过跟踪源码，我已经理解了任务堆栈的保存过程。 谢谢各位的讲解，我也是这个问题不理解。 学习了 学习了 学习~ 谢谢楼主自己的回答，也帮我搞明白了这个问题。看了别人的回答总是像在雾里，似乎都没搞清楚楼主的疑问在哪里。 mark 关注中...... {:lol:}学习，收藏。 追根溯源，才能知其所以然，这样的帖子好。
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