FREEMIND 发表于 2010-3-12 19:19:28

定位精度超过0.001mm 10uM的精密IC BONDING 平台,4轴

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_27/ourdev_538020.jpg
(原文件名:照片 001_resize.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_27/ourdev_538021.jpg
(原文件名:照片 006_resize.jpg)

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(原文件名:照片 007_resize.jpg)

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FREEMIND 发表于 2010-3-12 19:20:24

手动模式使用轨迹球导航

FREEMIND 发表于 2010-3-12 19:21:38

交流伺服系统,动行速度极快

每秒可以焊接4根线

FREEMIND 发表于 2010-3-12 19:23:59

实际精度可达5uM,在IC上焊线非常准确

FREEMIND 发表于 2010-3-12 19:26:19

光学系统具有视觉识别,可以自动光学定位,只需给出大致的方位,平台会自动寻找IC PAD, PCB焊盘

h2feo4 发表于 2010-3-12 19:28:56

貌似是很贵的东西

FREEMIND 发表于 2010-3-12 19:31:50

17,0000 RMB

FREEMIND 发表于 2010-3-12 19:33:18

用在IC上焊线的,超声波焊接

用1mil直径的铝线

majia9 发表于 2010-3-12 19:35:48

牛

QJD_LZF 发表于 2010-3-12 20:22:39

520的机还是慢了点。530就快得多了

Argee 发表于 2010-3-12 23:09:51

原来是交流伺服，我一直以为是气动。

视觉系统怎么能那么快？是不是只在编程的时候用到，机器运行一定数量后自动校准采用到，平常的移动不靠视觉系统定位？？

Jigsaw 发表于 2010-3-12 23:23:16

是邦定用的机器吧

FREEMIND 发表于 2010-3-13 00:35:18

回复【10楼】Argee
原来是交流伺服，我一直以为是气动。
视觉系统怎么能那么快？是不是只在编程的时候用到，机器运行一定数量后自动校准采用到，平常的移动不靠视觉系统定位？？
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视觉系统总是在工作...

只有在手动模式下才歇菜

在产线上,工人把IC放在PCB上是手工的,误差绝对大于1mm,有时3mm都要,角度也不是正的,估计有+/- 30度

当启动这个机器后,只听'噔噔'两声,机器视觉已完成识别,校正,重设参数一系列工作,很是神奇

整个过程不超过0.2秒

zhuanzhuan 发表于 2010-3-13 10:00:51

回复【7楼】FREEMIND
用在IC上焊线的,超声波焊接
用1mil直径的铝线
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上学的时候取参观，居然告诉我们是用的纯金线！
不过当时看着确实是金黄色的……
也许以前比较不计成本吧。

kcelery 发表于 2010-3-13 10:38:09

http://www.coininginc.com/aluminum_and_silicon_ribbon.asp

铝线 18 至 50 um 直径.以往有用金线, 你没有受骗.

Argee 发表于 2010-3-14 02:29:27

12楼】 FREEMIND

科技都进不到这程度了！！
高速视觉定位可是我的理想，我一直在私下里学NI的Labview和视觉系统，希望有一天能搞出点儿啥。

FREEMIND 发表于 2010-3-14 13:37:34

回复【15楼】Argee
12楼】 FREEMIND
科技都进不到这程度了！！
高速视觉定位可是我的理想，我一直在私下里学NI的Labview和视觉系统，希望有一天能搞出点儿啥。
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这台机10多年前就开始生产啦,刚开始还是DOS的.
原厂真是天才,不服不行

有识别过程的高清视频,不知道怎么上传

Argee 发表于 2010-3-14 22:36:17

高清就算了，不如截几桢图片尝个鲜吧。

十年前我也作过图像识别的，不过是买的加拿大一个啥公司的，学校自己其实说白了写写接口，数据库什么的。
希望以后中国发明专利能越来越多，而不是那么多所谓的实用新型。

哎，年华老去了，已经落伍了。剩下点儿爱好，所以还在这个坛子里飘荡，哈哈。

flybird2010 发表于 2010-3-16 01:13:12

飘过

jtcaty 发表于 2010-3-16 12:35:57

能高速识别是因为这些定位用mark都是特别简单的mark，一般都是圆和方形或十字形等，设计的时候做特殊用途的mark，当然识别起来就快的多了。

armada 发表于 2010-3-17 13:04:21

wire bond啊

TRINAMIC 发表于 2010-3-17 14:05:59

Bonding机可以算得上机电一体化程度比较高的设备了集成了气动，视觉检测，真空系统，交流伺服，直流伺服，步进电机，直线电机，众多传感技术。随着LED产业的兴起，Bonding 不仅仅用在集成电路上也被用于LED行业

whyao_0 发表于 2010-3-18 08:32:39

回复【14楼】kcelery
http://www.coininginc.com/aluminum_and_silicon_ribbon.asp
铝线 18 至 50 um 直径.以往有用金线, 你没有受骗.
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不是 “以往有用金线”
而是ASM520是超声波铝丝焊接机而不是超声波金丝球焊接机
有专门的超声波金丝球焊接机，常用金丝纯度99.99%，好一些的金丝在99.9999%

ryebread 发表于 2010-3-18 17:54:24

图多可是质量不行,看看阿莫拍出来的东东都很清楚,这个看的不是很明白

FREEMIND 发表于 2010-3-18 19:13:52

我重新用SONY的T90拍了 1200万像素的,稍后上传

原来是用Iphone 3GS拍的

rube 发表于 2010-3-18 19:54:53

当启动这个机器后,只听'噔噔'两声,机器视觉已完成识别,校正,重设参数一系列工作,很是神奇
——'噔噔'两声是找mark，完成定位，计算出（补偿）每个bonding点的实际位置

Argee 发表于 2010-3-19 01:58:55

上海今年的semicon落幕了，感觉大多场上并不重视，经济危机的阴影还存在，生产厂都不愿意引进设备，相反，二手销售和二手租用却有些市场。

归正传，汇报一下，没看到像样的精密仪器展示，并且今年禁止拍照明显风更近，有负兄弟们了。
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