xfcxf 发表于 2010-3-11 21:37:50

关于飞控算法大家看看这样想发对不对

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_27/ourdev_537896.JPG
(原文件名:四轴.JPG)
每个陀螺仪分别控制两个电机的运作，例如X轴上不平衡反应到X轴上的陀螺上，然后通过PID调节这两个电机上的PWM脉冲宽度，直到X轴上的水平，同理Y轴上一样两只单独受控于Y轴的陀螺仪的控制。这样的算法看下可行吗？

lijieamd 发表于 2010-3-11 23:03:41

陀螺仪并不能告诉你是否水平,所以才需要加速度计和陀螺仪配合来完成这个工作

luzhengmao 发表于 2010-3-12 00:14:04

z轴转动你就不考虑了。 所以这个太简单了 没法飞起来的
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