重开一贴：UCOS中关于信号量的问题！！！
原来的问题有些错误，现在重开一贴。板子是万利199的板子/*检测按键1*/
staticvoidApp_TaskKbd (void *p_arg)
{
INT8Ub1,b2;
INT8Uerr;
(void)p_arg;
while (DEF_TRUE) {
OSSemPend(InfoSem,0,&err);
b1 = BSP_PB_GetStatus(BSP_PB_ID_KEY1);
if (b1 == 1) {
App_DispScr_SignOn();/*按键1按下刷新串口*/
}
OSSemPost(InfoSem);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10);
}
}
/*检测按键2*/
staticvoidApp_TaskJoystick (void *p_arg)
{
INT8Ub1,b2;
INT8Uerr;
(void)p_arg;
while (DEF_TRUE) {
//OSSemPend(InfoSem,0,&err);/*问题出在这（为什么申请信号量后KEY1和KEY2都无法刷新？？）*/
b2 = BSP_PB_GetStatus(BSP_PB_ID_KEY2);
if (b2 == 2) {
App_DispScr_SignOn();/*按键2按下刷新串口*/
}
OSSemPost(InfoSem);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10);
}
}
App_TaskKbd的优先级高，现在的问题是，在App_TaskJoystick 函数中申请信号量OSSemPend(InfoSem,0,&err)后，按下KEY1和KEY2串口都不刷新；而在App_TaskJoystick 去掉OSSemPend(InfoSem,0,&err)后KEY1和KEY 2可以正常刷新？？
一：按书上说高优先级任务获得执行权，那么App_TaskKbd申请信号量后应该是KEY 1获得执行权可以进行刷新，但是现在按下KEY 1也无反应；
二：而在KEY 1执行完后，通过OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10)使当前任务App_TaskKbd延时进入等待状态，App_TaskJoystick （KEY 2）如若申请执行权应该可以获得才对，但是现在我在KEY 2中申请执行权后KEY 1 KEY 2按键都无法执行刷新；
三：如果App_TaskJoystick （KEY 2）不申请执行权，该任务是不是就一直处于运行状态，所以可以完成串口刷新？但UCOS不是使高优先级任务先运行吗，为什么可以使另一个任务一直在运行？？是不是当高优先级需要运行时使高优先级任务先完成，然后再运行剩下的？？
问题有些琐碎，麻烦大家不吝指教解答下，看了书但对信号量的理解还是不是很懂，谢谢了 在操作系统开始运行前使用下面的语句建立一个信号量。
RandomSem = OSSemCreate(1); /* 建立随机数信号量 */
这样，我们就建好了一个叫RandomSem的信号量，可以使用它对共享资源进行管理。假设有两个任务Task1和Task2都需要产生随机数，则必须按照下面的格式进行代码编写。
任务一：
voidTask1(void *pdata)
{
INT8Ux;
INT8U err;
for (;;)
{
OSSemPend(RandomSem, 0, &err);/*请求信号量*/
x = random(80); /* 获取80以内的一个随机数*/
OSSemPost(RandomSem); /*释放信号量*/
/* 其他代码 */
}
}
任务二：
voidTask2(void *pdata)
{
INT8Ux;
INT8U err;
for (;;)
{
OSSemPend(RandomSem, 0, &err);/*请求信号量*/
x = random(20); /* 获取20以内的一个随机数*/
OSSemPost(RandomSem); /*释放信号量*/
/* 其他代码 */
}
}
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