VoidSched
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由原来的VoidTask改名VoidSched。
AVRGCC部分暂停维护，编译器统一IAR。
#include "config.h"
TSK_Create(A,64,32);
TSK_Create(B,64,32);
TSK_Create(C,64,32);
#define LED_A IO_BIT_ALIAS(&PORTB,0) //LED_A，IO口位域别名
#define LED_B IO_BIT_ALIAS(&PORTB,1) //LED_B，IO口位域别名
#define LED_C IO_BIT_ALIAS(&PORTB,2) //LED_C，IO口位域别名
TSK_Implement(A)
{
volatile float f1=1.0; //测试浮点运算
sei(); //任务开始开中断，每个任务都有自己单独的总中断标志位，任务开始执行时，总中断标志位是关闭的
while(1)
{
f1+=0.1; //测试浮点运算
LED_A=1; //LED_A写1
TSK_Delay(VT_TICKS_PER_SEC/2);//延时1/2S
LED_A=0; //LED_A写0
TSK_Delay(VT_TICKS_PER_SEC-VT_TICKS_PER_SEC/2);//延时1/2S
}
}
TSK_Implement(B)
{
volatile float f2=1.0; //测试浮点运算
sei(); //任务开始开中断，每个任务都有自己单独的总中断标志位
while(1)
{
f2+=0.1; //测试浮点运算
LED_B=1; //LED_B写1
TSK_Delay(VT_TICKS_PER_SEC/3);//延时1/3S
LED_B=0; //LED_B写0
TSK_Delay(VT_TICKS_PER_SEC-VT_TICKS_PER_SEC/3);//延时2/3S
}
}
TSK_Implement(C)
{
volatile float f3=1.0; //测试浮点运算
sei(); //任务开始开中断，每个任务都有自己单独的总中断标志位
while(1)
{
f3+=0.1; //测试浮点运算
LED_C=1; //LED_C写1
TSK_Delay(VT_TICKS_PER_SEC/4);//延时1/4S
LED_C=0; //LED_C写0
TSK_Delay(VT_TICKS_PER_SEC-VT_TICKS_PER_SEC/4);//延时3/4S
}
}
int main()
{
__assert__(SIZEOF_STACK_TYPE_T==1);
cli(); //任务开始调度前，要关中断，每个任务都有自己单独的总中断标志位
DDRB|=_BV(0)|_BV(1)|_BV(2); //LED_A,LED_B,LED_C输出
PORTB |=_BV(0)|_BV(1)|_BV(2); //LED_A,LED_B,LED_C写1
// _delay_ms(1000);
PORTB &=~(_BV(0)|_BV(1)|_BV(2)); //LED_A,LED_B,LED_C写0
VT_TicksInit(); //系统节拍初始化
#ifdef __AVR_IAR__
//AVR IAR使用双堆栈
TSK_Init(TSK(A),TSK_PROC(A),0,TSK_CSTACK_BOTTOM(A),TSK_RSTACK_BOTTOM(A)); //任务A初始化，优先级0
TSK_Init(TSK(B),TSK_PROC(B),0,TSK_CSTACK_BOTTOM(B),TSK_RSTACK_BOTTOM(B)); //任务B初始化，优先级1
TSK_Init(TSK(C),TSK_PROC(C),0,TSK_CSTACK_BOTTOM(C),TSK_RSTACK_BOTTOM(C)); //任务C初始化，优先级2
#else
//AVR GCC使用单堆栈
#error"AVRGCC 暂停维护"
#endif
TSK_Start(); //任务开始调度（开始调度由空闲任务主函数切换到用户任务）
sei(); //空闲任务主函数开中断，空闲任务主函数也有自己单独的总中断标志位
//volatile float f0=1.0; //测试浮点运算
while(1) //任务空闲时，运行这里
{
// f0=f0+0.01; //测试浮点运算
SleepIdle(); //空闲休眠
}
} 下了，这个也是传说中的FREERTOS ？？
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我发现我错了.
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