mboart 发表于 2010-2-28 07:58:55

三轴如何解决反扭力 ?

三轴如何解决反扭力
四轴可以对角两桨正反向旋转，三轴中可以选二个轴设为一正一反旋转，而剩下的一个如何抵消？（不希望这个轴上下两桨的结构），能否做到？不解决会对机身有影响吗？
四轴和三轴的机身又是如何解决原地旋转的？

pitolan 发表于 2010-2-28 11:02:34

【楼主位】 mboart
有三种方案可以试一下：
1、三轴六电机
2、三轴四电机
3、三轴三电机加一舵机控制。

mboart 发表于 2010-2-28 12:50:49

LS高人或还有哪位高人能具体谈谈这三种方案的具体原理吗？本人特别喜欢三轴。
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