使用FreeRTOS有没有特别注意的地方？
准备在LM3S8962上使用FreeRTOS，有没有特别注意的地方？特别是需要注意的Bug？ 不要动态删除任务和创建任务，其他的没啥 谢谢楼上 每个任务堆栈分配大一点，别溢出了。 多谢 顶一下，希望用过的网友说一下经验。 内存管理做的不行，动态删除和创建都不行，初始分配的时候要多留点，但是这样设计很浪费ram 回复【6楼】MoMo_avr内存管理做的不行，动态删除和创建都不行，初始分配的时候要多留点，但是这样设计很浪费ram
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限制这么多？看来这点上，RT-Thread很有先见之明，嘿嘿 开始设计任务时候留多点，再debug时候要修改一个配置选项。
/* 此项用于DEBUG，来看是否有栈溢出，需要你自己编相应检查函数void vApplicationStackOverflowHook(xTaskHandle *pxTask, signed portCHAR *pcTaskName )*/
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 0
堆栈溢出是系统开发时候常有的事情。
一般我使用的是Heap_2.c，因为我是用stm32。但是这个管理内存方法效率真是不高。若任务频繁申请与释放“随机”大小的内存，RAM的分配会很糟糕哦，宏观看不再是一块一块的连续，而是碎片，这时再申请大容量的内存，虽然总容量足够，但由于全为碎片，却申请不到内存。大家设计要注意哦。 谢谢 自带的内存管理程序确实不是很好，但是绝对是代码量最小。
就两个函数，你可以用你满意的内存管理程序。
这个问题都是小问题。 同意ls，自带的比较小巧，功能简单。heap_3应该是功能强了，但又太占资源。自己编写或者移植个满意的就好。比如 ucosII的内存管理，看能移植过来不？ 没什么发现需要特别注意的地方，本来代码量就不很大。不过，有时间的话，最好彻底审阅一下。
FreeRTOS的任务间通信机制比较少，如果有比较多的这方面应用，需要注意。 uCOS/II的基于分片的内存管理函数很多，直接拿来用就行。这个算法是没有碎片了，但是RAM空间浪费严重。伙伴算法的不知道RT-Thread或者别的OS有没有现成的，能借用，这个好点。
Malloc总会有碎片/容量浪费的问题的。。。 mark 不知为什么在FreeRTOS中消耗的内存特别大，总共开两个任务每个任务分配4k RAM，每个任务实际需要的RAM约几百字节:
xTask=xTaskCreate( vCheckTask, ( signed portCHAR * ) "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE+1024*4, NULL, tskIDLE_PRIORITY+3, NULL );
xTask=xTaskCreate( vLCDTask, ( signed portCHAR * ) "LCD", configMINIMAL_STACK_SIZE+1024*4, NULL, tskIDLE_PRIORITY+4, NULL );
分配给OS内核为32K RAM时任务运行就不正常：
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 32 * 1024 ) )
分配给OS内核为50K RAM时任务运行正常：
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 50 * 1024 ) )
感觉应该内核不需要分这么大的RAM,3种内存调度方式都试过，结果都差不多 按正常的理解configTOTAL_HEAP_SIZE应该是所有任务分配的RAM总和加通讯变量空间加系统占用的几百字节就应该能正常运行才对 freertos做工程好不好？稳定吗？
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