cnmusic 发表于 2010-2-24 08:45:55

有意思的IPhone操纵的四轴

http://v.cnmo.com/softgame/13/12130.html

看起来和以前银辉的四轴很像，不过感觉上悬停真的很稳定啊。

cnmusic 发表于 2010-2-24 19:30:46

官方网站：http://ardrone.parrot.com/parrot-ar-drone/en

双摄像头，一个用来做漂移识别，另外一个提供实时视频。
ARM9处理器，DDR内存。超声波地面距离识别等等。


http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_27/ourdev_535139.jpg
(原文件名:how2.jpg)

看来我的下一版四轴就要以这个配置为基础了。

cnmusic 发表于 2010-2-24 20:00:07

内部结构图

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_27/ourdev_535140.jpg
(原文件名:image1.jpg)


完整的大图看：http://ardrone.parrot.com/parrot-ar-drone/ardrone_photos/album-photo-jquery/ar.drone-vertical-camera-and-sensors.jpg

别的图片：
http://ardrone.parrot.com/parrot-ar-drone/ardrone_photos/#albums

cnmusic 发表于 2010-2-24 22:00:44

这个四轴用的是小型高转速无刷马达搭配减速组，从重量上说应该比单独一个新西达无刷马达轻。
因为马达小，所以功耗也不大，只有15W，这样下来看来耗电也比2212要少。

是不是这样可以达到延长续航时间呢？看这个用1000mAh的3S电池可以飞15分钟，那么要用2200mAh的是不是至少20分钟没问题呢？
或许我下一版四轴也要用高转速马达+减速组的搭配？目前发现华科尔、银辉、还有上面这个四轴均采用这种传动方式，是不是能说明点问题呢？

vr2whf 发表于 2010-2-25 00:25:18

support Android手机的话就更好了. 现在Android的用户急升了.

jhzhao2004 发表于 2010-6-3 19:07:41

mark

yan716 发表于 2010-6-9 10:27:51

看起来很棒！

jrcsh 发表于 2010-6-9 13:51:51

8错

54anson 发表于 2010-6-9 15:41:19

可惜不是开源的吧

thomasdu 发表于 2010-6-16 19:21:12

我一直认为，4轴只限于用作算法研究，真正的高效悬停飞行器恐怕非直升机莫属！
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