lanbin 发表于 2010-2-16 19:49:04

求助：关于循迹小车中光电对管的问题

最近我在做智能循迹小车，在做循迹模块时出现了问题，我使用的是一体式光电对管RPR359来实现黑白线循迹，但是在实际的制作过程中出现了问题。该对管在检测白线与黑线时，两者的压差只有0.04V左右，接收管并不能像理论中在白线时导通，小弟刚刚入门，一直被这个问题纠缠，希望能得到前辈指点。


下面是我参考的电路
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_26/ourdev_534069.jpg
(原文件名:光电对管检测电路.jpg)

lanbin 发表于 2010-2-17 12:13:29

回复【楼主位】lanbin
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还没审核成功吗？

williamhoa 发表于 2010-3-4 09:33:28

帮顶，我也想DIY个寻迹小车

guhenggao 发表于 2010-7-22 10:23:20

mark

wjd40 发表于 2010-7-22 11:30:00

R2太小?查查这个对管的参数。。
接收管反接了吗?

lanbin 发表于 2010-7-23 22:11:34

问题解决了，小车也早做好了，忘了上来说一声，是使用的光电对管型号问题，改用RPR220后在黑线与白线间切换时电压变化很大，问题解决了很轻松就做好了小车，感谢楼上几位的支持

qi_anxiangqian 发表于 2010-8-25 21:33:20

恭喜楼主啊 我们也沾光了

huaxin2212 发表于 2010-8-26 12:47:26

回复【楼主位】lanbin
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你的光电接收管的电阻R2阻值太小了，因为它正向阻值到达几百K，电阻分压太小；反向阻值有十几K，你可以反向接；这样也可以提高它接收灵敏度；呵呵，这可是经验之谈！

xjmlfm1 发表于 2010-8-26 13:12:54

mark

changzi2008 发表于 2010-9-17 19:24:59

查资料说R2为10K ，试了试也可以
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