做过小车的~都是用什么型号的红外接收和发射器件,以及步进电机型号~最好有电路图~
谢谢~ 自己给自己踩一个~ 红外传感器RPR220最多,很便宜。步进电机42的足够了。而且不推荐小车的主动轮用步进电机,功耗大。 回复【2楼】Ben12345红外传感器RPR220最多,很便宜。步进电机42的足够了。而且不推荐小车的主动轮用步进电机,功耗大。
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谢谢哈~~可通常24v的电源用什么方法解决呢~ 回复【2楼】Ben12345
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正在试着驱动42电机~呵呵~谢谢你的建议~ 步进电机是费电,既然是电池供电,是否有耗电低的方案可应用呢?希望各位有经验的多贡献一下! 红外的用RPR221,精度更高也更便宜。还有电机用直流减速电机,用小电机省电 回复【6楼】mslei
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谢谢了~江苏老乡~ 使用电池供电就可以了,我做有做过使用的是TMC223这个芯片是低功耗的,电机是用的是28的
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_27/ourdev_535000.jpg
(原文件名:PD-108-28.jpg)
多个电机通过RS485由上位MCU来集中控制
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