lixin91985 发表于 2010-2-5 22:19:56

放假期间自己画的四轴原理图还有电调的。

目前只布好了主控板的PCB。最后还有四条实在是布不上了。准备到时候手工加上去。

麻烦有空的高手看下原理图哪里有错误不/

本人对模拟电路不熟悉。

lixin91985 发表于 2010-2-5 22:25:43

图呢？没传上来吗 。费了很大的劲还是传不上来。看来只有等 明天了。

cooleaf 发表于 2010-2-5 23:56:42

上传服务器在维护中。。。

lixin91985 发表于 2010-2-6 13:06:40

点击此处下载 ourdev_532663.pdf(文件大小:1.23M) (原文件名:四轴飞行器.pdf)

ITOP 发表于 2010-2-6 13:18:15

目前无法下载！要等两天才能看到楼主的电路了！

hzj466313530 发表于 2010-2-7 19:54:40

看了下楼主的原理图！！！看样子工作量不小啊

fm007 发表于 2010-2-8 14:47:01

想问一下楼主反电动势信号进入STM32是用AD采样么？
还是内部比较器？

lixin91985 发表于 2010-2-8 18:30:13

准备使用AD采样，内部比较器的参考电压不是很准，反正AD用起来也不是很麻烦，用扫描模式+DMA，


有个设想不知道电调和主控板通过UART通讯怎么样 。IIC不太好搞。

huqingpp 发表于 2010-3-1 21:50:58

不错

haolxy 发表于 2010-3-6 23:31:48

支持楼主
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