lixin91985 发表于 2010-2-2 22:08:44

四轴中的电机PWM信号是送给 上臂 还是下臂？

四轴中的电机PWM信号是送给 上臂 还是下臂，个人感觉还是给下臂好点。
不过要是上臂的话，切换的次数就好一半

xzcp 发表于 2010-2-2 23:04:50

上下都送好点另外你知道正玄泼吗

lixin91985 发表于 2010-2-3 18:42:59

那这样就牵涉到同步的问题了。难道送的不是方波吗。是正弦波
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