高效率图像任意角度旋转算法(用整数运算实现) 第2页 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

sdlgq 发表于 2010-11-27 11:09:50

mark一下！牛人

steven_sd 发表于 2010-11-27 11:26:59

GUI方面的专家...

bmagui 发表于 2010-11-27 11:32:03

mrak

dk3chao 发表于 2010-11-30 17:22:05

mark

yuxuelang 发表于 2010-11-30 18:56:22

楼主太帅；了

AG17 发表于 2010-11-30 20:06:10

mark

ffyyy 发表于 2010-11-30 22:21:23

mark

yl604922959 发表于 2010-12-1 10:48:52

markii

denglu 发表于 2010-12-14 23:13:30

Mark

bighigh 发表于 2011-1-12 11:50:08

mark

zlj2008 发表于 2011-1-12 12:24:23

mark

jenkins 发表于 2011-1-12 12:32:36

mark

rafd 发表于 2011-1-27 16:10:34

记号一下

hy317 发表于 2011-1-27 16:20:59

mark

ndt2000 发表于 2011-1-27 16:33:49

好用

chishangpiao 发表于 2011-3-17 09:38:24

羡慕啊，顶

morion 发表于 2011-3-17 10:49:30

牛逼了不得不顶虽然不懂

yanxiao1227 发表于 2011-3-17 10:54:40

既帅又帅啊！

tonydh 发表于 2011-3-17 11:36:01

MARK

MZ_Guo 发表于 2011-6-4 11:10:55

仰视中

our2008 发表于 2011-6-4 13:23:15

mark

zhikai_wu 发表于 2011-6-4 15:38:54

好东西，，收藏了以后用

zhikai_wu 发表于 2011-6-8 09:54:05

楼主请教个问题，刚才拿了您的代码在STM32上试了下，发现图像右上角在转动时有时会没了一个角，是移植问题吗？
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_646714XWOZ8A.jpg
右上角没了 (原文件名:111.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_646717ZKX23L.jpg
右角没了 (原文件名:222.jpg)

zhikai_wu 发表于 2011-6-8 09:57:20

还有。。透明是怎么跟背图运算的。。

liuweiele 发表于 2011-6-8 10:12:07

回复【123楼】zhikai_wu
楼主请教个问题，刚才拿了您的代码在stm32上试了下，发现图像右上角在转动时有时会没了一个角，是移植问题吗？

右上角没了 (原文件名:111.jpg)

<center>
右角没了
-----------------------------------------------------------------------

你是用哪个 OS 和 GUI ?

zhikai_wu 发表于 2011-6-8 10:56:19

回复【125楼】liuweiele Liuwei
回复【123楼】zhikai_wu
楼主请教个问题，刚才拿了您的代码在stm32上试了下，发现图像右上角在转动时有时会没了一个角，是移植问题吗？

右上角没了 (原文件名:111.jpg)

<center>
右角没了
-----------------------------------------------------------------------
你是用哪个 os 和 gui ?
-----------------------------------------------------------------------

没用OS和GUI呢

liuweiele 发表于 2011-6-8 11:55:13

回复【126楼】zhikai_wu
-----------------------------------------------------------------------

检查你的 math 库函数是否正常,还有数据类型是否匹配.

zhikai_wu 发表于 2011-6-8 12:34:49

这是改后的程序，如是float radians; 定义成s32图就不会转动。

#define MAX(a,b) ((a) > (b) ? (a) : (b))
#define MIN(a,b) ((a) > (b) ? (b) : (a))

typedef struct
{
u16 Width;
u16 Height;
u16 Data[];
}IMAGE;

/*******************************************************************************
函数:
功能: 图片旋转
参数: u16 x, u16 y,
返回: x,y: ，hImg : 图片，angle:角度
********************************************************************************/
void RotateImage(int x,int y,IMAGE *hImg,int angle)
{
float radians;
s32 cos_a,sin_a,cos_ay,sin_ay;
s32 point1x,point1y,point2x,point2y,point3x,point3y;
s32 minx,miny,maxx,maxy;
s32 xx,yy,xx0,yy0,xx1,yy1,cx,cy,src_dx,src_dy,dst_dx,dst_dy;
u16 color;
IMAGE *img;

///////////
//算法优化思路:小数除法->整数除法->乘法->加法

img=hImg;

src_dx= img->Width;
src_dy= img->Height;
angle%= 360;

//计算外接矩形坐标
radians = (2*(float)3.1415*angle)/(float)360.0;
cos_a = (s32)(cos(radians)*(float)65536.0);
sin_a = (s32)(sin(radians)*(float)65536.0);
point1x = (-src_dy*sin_a)>>16;
point1y = (src_dy*cos_a)>>16;
point2x = (src_dx*cos_a-src_dy*sin_a)>>16;
point2y = (src_dy*cos_a+src_dx*sin_a)>>16;
point3x = (src_dx*cos_a)>>16;
point3y = (src_dx*sin_a)>>16;

minx = MIN(0,MIN(point1x,MIN(point2x,point3x)));
miny = MIN(0,MIN(point1y,MIN(point2y,point3y)));

maxx = MAX(point1x,MAX(point2x,point3x));
maxy = MAX(point1y,MAX(point2y,point3y));

// 取得最小整数
if(angle>90&&angle<180)
{
   dst_dx=(int)ceil(-minx);
}
else
{
   dst_dx=(int)ceil(maxx-minx);
}

if(angle>180&&angle<270)
{
   dst_dy=(int)ceil(-miny);
}
else
{
   dst_dy=(int)ceil(maxy-miny);
}

cx =(dst_dx>>1); //目标位置中心点的x偏移
cy =(dst_dy>>1); //目标位置中心点的y偏移

cos_ay =(miny*cos_a)>>16;
sin_ay =(miny*sin_a)>>16;
////////////
//-------------------------------------------------------------
/* if(((IMAGE*)hImg)->Bpp==32)
{

   //ARGB 8888格式(带Alpha通道)
   for(yy=0;yy<dst_dy;yy++)
   {
      cos_ay =((yy+miny)*cos_a)>>16;
      sin_ay =((yy+miny)*sin_a)>>16;
   ////
      yy0 =y+yy-cy;

      if(yy0<0) continue;
      if(yy0>pdc->ymax) return;

      for(xx=0;xx<dst_dx;xx++)
      {
      ////
         xx1 =((((xx+minx)*cos_a)>>16)+sin_ay); //计算坐标
         yy1 =(cos_ay-(((xx+minx)*sin_a)>>16));
         ////

         xx0 =x+xx-cx;

         if(xx1>=0&&xx1<src_dx&&yy1>=0&&yy1<src_dy&&xx0>0&&xx0<pdc->xmax)
         {
            color =img->Data;

            pdc->PutPixel(pdc,xx0,yy0,AlphaBlendColor(color,GetPixel(hdc,xx0,yy0),img->AlphaData));
         }
      }
   }
}
else
{
*/
//其它格式(不带Alpha通道)
   for(yy=0;yy<dst_dy;yy++)
   {
      cos_ay =((yy+miny)*cos_a)>>16;
      sin_ay =((yy+miny)*sin_a)>>16;
      ////
      yy0 =y+yy-cy;
      if(yy0<0) continue;
      if(yy0>LCD_Ymax) return;

      for(xx=0;xx<dst_dx;xx++)
      {
         xx1 =((((xx+minx)*cos_a)>>16)+sin_ay); //计算坐标
         yy1 =(cos_ay-(((xx+minx)*sin_a)>>16));
////
         xx0 =x+xx-cx;

         if(xx1>=0&&xx1<src_dx&&yy1>=0&&yy1<src_dy&&xx0>0&&xx0<LCD_Xmax)
         {
            color = img->Data;

            LCD_SetCursor(xx0,yy0);
            TFT_DRAW_Point(color);// 1
         }
      }
   }
// }
}

zhikai_wu 发表于 2011-6-8 12:39:13

用的是IAR编译

skystalker 发表于 2011-6-9 10:29:52

我做虚拟仪表也是用的旋转图像的办法
就是简单的坐标变换

271736108 发表于 2011-6-9 22:48:13

过来膜拜下

usingavr 发表于 2011-6-10 09:06:48

mark

xsx728 发表于 2011-6-11 19:01:52

wo ca

shaoyidong 发表于 2011-6-11 19:11:06

mark

SDbeijixing 发表于 2011-6-11 22:21:10

mark

wso75839840 发表于 2011-6-12 20:23:15

太牛逼了

fyyy4030 发表于 2011-6-16 23:16:35

MARK

dianzifanfan 发表于 2011-6-24 12:45:49

mark

ptz19861212 发表于 2011-7-26 10:30:24

mark

xiaosi1102 发表于 2011-8-16 00:46:47

楼主威武！记号备用！

zspzwal 发表于 2011-12-6 18:34:17

好东西图像旋转

p4s5j6 发表于 2011-12-6 19:24:37

强

tony_200812 发表于 2011-12-7 11:52:46

mark

jyg886688666 发表于 2011-12-7 15:28:53

膜拜中

taojie 发表于 2011-12-13 14:17:11

厉害

maimaige 发表于 2012-3-1 14:38:46

太牛了，以后也得研究一下这个

d-link2 发表于 2012-3-2 21:03:14

mark

hncjs 发表于 2012-3-4 17:03:28

不错的旋转gui

wutaoforever 发表于 2012-3-4 20:04:04

马克

lixupeng 发表于 2012-3-4 20:15:43

mark

FpvCamera 发表于 2012-3-4 22:12:26

mark 图像旋转

youxin2004 发表于 2012-3-8 08:19:52

好东西又翻出来了

Forever 发表于 2012-3-8 09:09:02

mark

anjf163 发表于 2012-3-8 09:27:39

mark

Achin 发表于 2012-3-8 13:56:29

再做一把MARK党

armku 发表于 2012-3-8 14:28:11

mark

腾飞的北极熊 发表于 2012-4-6 10:19:24

强烈要求楼主写一篇自传，让我们分享一下学习经验{:victory:}

itsun 发表于 2012-4-15 11:54:19

{:time:}{:call:}

Mr_Mo 发表于 2013-1-18 23:52:22

mark 有空再仔细看看。。。

panwenjian 发表于 2013-1-19 08:29:51

mark 收了慢慢看

liujingbin 发表于 2013-1-19 11:31:07

{:3_48:}学习下

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