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› 问问四轴飞行器平衡及悬停问题?
jemmyxs
发表于 2010-1-6 12:04:02
问问四轴飞行器平衡及悬停问题?
给四轴安装两个陀螺仪,能不能实现,左右和前后的平衡问题,通过这样实现悬停?请高人指点
petno
发表于 2010-1-6 13:54:09
四轴本来就有陀螺仪,它只能稳定姿态,对漂移就无能为力了
jemmyxs
发表于 2010-1-6 16:06:27
恩!其实就是漂移问题,似乎不是陀螺仪能解决的问题!!
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问问四轴飞行器平衡及悬停问题?