dnx11274 发表于 2009-12-19 17:52:09

关干步进电机高速正反转

求高手二相步进电机0.8秒内带负载正反转各2圈,会失步.堵转，电机从42换到57也不行,改用三相电机可以改善吗?有加速过程带负载没问题。

ywl0409 发表于 2009-12-19 19:48:52

可能小电机会好些吧!

xyx2009xyx 发表于 2009-12-19 22:05:06

实现高速正反转是用小惯量电机吧，怎么是42换到57？失步和堵转是负载太重吧

gyroscope 发表于 2009-12-19 23:14:44

步进电机的最大弱项就在于不能快速变速，尤其是带负载的时候
0.8秒内带负载正反转各2圈，真的是难为他了！
这种应用还是用伺服吧，直流交流都行

nb1976 发表于 2009-12-20 00:02:33

负载小的话，应该可以做到的，电机和驱动的特性要求比较高，控制的升降曲线也很重要，就像缝纫机，要求步进正转45度，反转45度，每秒最高50次

ywl0409 发表于 2009-12-20 11:56:49

TRINAMIC 的驱动可以吗?

请TRINAMIC 出来说说.

TRINAMIC 发表于 2009-12-20 21:16:35

短时间内实现高速正反转最主要加减速要控制好,电机小点惯量低实现起来更容易,TRINAMIC的芯片具有基于硬件的波形自动发生器,可以很好控制加减速度,加速度时可以根据最大速度要求匹配波形斜率避免堵转,减速时候波形也会自动调整避免过冲.
使用伺服是可以实现的但是闭环控制成本比较高,步进电机只要控制好了,是可以达到上面的要求的

dnx11274 发表于 2009-12-23 23:11:40

更换57电机是因为我认为电机机没有足够的力带动负载迅速加速引起失步.堵转

TRINAMIC 发表于 2009-12-23 23:29:52

惯量也增加了啊,这样话建议使用性能好点的驱动器,特别是细分要大些的.
Show一个:
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_23/ourdev_518043.gif
(原文件名:2.gif)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_23/ourdev_518044.gif
(原文件名:1.gif)

比如上面这个使用就是PWM来控制的,1024的细分数,更重要的是控制芯片使用的是TMC457具有正弦波发生器 这点保证在加速度时候比较平滑,比至于堵转而普通的加速波形都是梯形波,可以看下TMC457的简单介绍

点击此处下载 ourdev_518054.pdf(文件大小:5.34M) (原文件名:TMC457-Motion-Controller_02-2009.pdf)

Argee 发表于 2009-12-23 23:56:58

外行地说句，是不是换长轴（小惯量的一种外在表现）的大功率电机会好些，看LZ好像外带负载固定了，从驱动下手也得考虑具体执行的步进电机的杜撰功率够不够完成最大的加速。

TRINAMIC 发表于 2009-12-24 09:25:49

还是我在8楼说过的,步进电机为什么加速度太大会堵转?这点就限制了短时间的起停控制,主要原因并不在电机而在驱动和控制方面
特别是波形状态
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_23/ourdev_518103.jpg
(原文件名:截图00.jpg)

这是普通情况下使用梯形波时候出现的状况电机在加速时会出现过冲;在减速的时候会出现滞后
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_23/ourdev_518105.jpg
(原文件名:截图02.jpg)

                     这是使用TMC457的正弦波
波形决定了加速度,决定了最高速度

dnx11274 发表于 2009-12-24 21:01:38

驱动用的是3977,8细分,电机空转可以做到,带负载不行,主要是加速过程太短,加长加速过程没问题,但时间要求达不到,怀疑电机机没有足够的力带动负载迅速加速引起失步.堵转.明天86电机到了再试下,看看是否是电机机没有足够的力带动负载迅速加速引起失步.堵转

wyyhex 发表于 2009-12-24 21:28:00

说说负载传动原理，才能判定用什么驱动，步进电机还是伺服电机，或其他方式，关键是负载的目的是什么。

dnx11274 发表于 2009-12-24 22:38:01

主要是用传动皮带带动0.75Kg重量(是重量,但在直线导轨上做左右移动很小力就可以左右移动了)在直线导轨上做左右移动,距离20cm,要求最少0.8秒一个来回.

Argee 发表于 2009-12-25 04:23:16

高中数学都忘了，其实这个问题可以计算的，
速度设成 Ksinwt w=pi/0.4s； 求K ,然后对速度求导可以得到最大加速度，就可得到是最大功率

不知道这么算对不对，期待数学高手批评
0.2s内，电机作正功加速滑快，平均速度 0.1m/0.2s=0.5m/s
质能方程 E=mv2= 0.75kg*0.25 m2/s2 P=E/0.2s = 0.9375（w）最大功率应该 0.9375 * 1.414=1.33w
24v电压的话电流 只要0.05,   50ma 的有功电流，怎么会这么小啊。

所以任何电机都可以满足??怎么会这样

ywl0409 发表于 2009-12-25 06:11:44

如果使用曲柄滑块机构的话,也许用不着正反转的.

dnx11274 发表于 2009-12-25 13:00:32

回复【15楼】ywl0409 老黄牛
如果使用曲柄滑块机构的话,也许用不着正反转的.
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因为有时候距离不是固定的所以不能用曲柄滑块机构
运行说明ourdev_518623.rar(文件大小:273K) (原文件名:MVI_2812.rar)

zl_123 发表于 2013-2-1 23:48:15

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