文章 步进电机驱动控制技术及其应用设计研究
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目录
步进电机驱动控制技术及其应用设计研究
摘要
关键字: 步进电机、细分驱动、芯片显微自拍照
目录
第一章绪论 3
1.1步进电机概述 3
1.2步进电机工作原理 5
1.2.1 磁阻式步进电机 5
1.2.2 永磁式步进电机 6
1.2.3 混合式步进电机 7
1.3国内外发展概况与趋势 9
1.4关键技术问题 10
1.4.1正弦细分驱动技术 11
1.4.2 脉冲宽度调制技术 12
1.4.3 升降频控制技术 12
1.5 本论文的工作内容 13
第二章两相永磁式步进电机测试仪器的设计及实现 14
2.1 整体介绍 14
2.1.1 驱动方式 15
2.1.2 励磁方式 15
2.1.3 测试流程 16
2.2 硬件设计 17
2.2.1电源模块 17
2.2.2 单片机模块 18
2.2.3 步进电机驱动模块 19
2.2.4 按键及液晶显示模块 21
2.3 软件设计 22
3.2.1 菜单界面 23
3.2.2测试流程的实现 24
2.4 设计结果及实验测试 25
2.5本章小结 27
第三章五相混合式步进电机驱动器的开发设计 28
3.1 整体介绍 28
3.1.1 驱动器输入信号 29
3.1.2 四五相励磁方式 30
3.1.3 斩波恒总流功率放大 31
3.2 硬件设计 34
3.2.1SI7502 驱动电路 34
3.2.2 光耦隔离电路 35
3.2.3Atmega8L外围电路 36
3.2.4 电源管理电路 37
3.3 软件设计 38
3.3.1Atmega8L软件开发环境 38
3.3.2程序设计 39
3.5 实验测试 40
3.4 本章小结 41
第四章 两相混合式步进电机三维细分驱动控制器的设计及实现 42
4.1 整体介绍 42
4.1.1系统框图 43
4.1.2正弦细分驱动 43
4.1.3功能介绍 45
4.2 硬件设计 46
4.2.1 PIC16F877外围电路 47
4.2.2 恒流斩波驱动电路 48
4.2.3 DA转换电路 51
4.2.4 按键检测电路 52
4.3 软件设计 53
4. 3. 1PIC16F877开发环境 54
4.3.2 正弦细分控制 55
4.3.3 升降速控制 57
4.4 通讯协议设计 59
4.4.1 帧格式 59
4.4.2 通讯行为 60
4.4.3 功能定义 61
4.5 实验测试 63
4.6 本章小结 66
第五章 RS232-CAN和RS232-USB协议转换模块的开发设计 67
5.1 CAN及USB介绍 67
5.1.1 CAN总线 67
5.1.2 USB总线 68
5.2 方案设计 69
5.2.1 基于USB、CAN和RS232的通信方案 69
5.2.2 USB-RS232协议转换模块 71
5.2.3 CAN-RS232协议转换模块 72
5.3 硬件设计 73
5.3.1 CAN-RS232电路设计 73
5.3.2 USB-RS232电路设计 75
5.4 软件设计 75
5.3.1 STC89C54RD+开发环境介绍 76
5.3.2 CAN-RS232程序设计 76
5.5 本章小结 78
第六章 芯片显微自拍照系统的实现 79
6.1 应用背景 79
6.2 系统总体设计 79
6.2.1 系统构成 79
6.2.2 工作流程 80
6.3 运动控制模块 81
6.4 图像获取模块 83
6.5 本章小结 83
第七章 工作总结与展望 83
参考文献 84
致谢 85
附录 85 ding ding OK 收了，谢谢！ 了解下 学习
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