deep_55 发表于 2009-12-14 20:47:02

ADIS16355零点漂移？？？

最近新买的的ADIS16355，读取数据时发现静止时校准后角速度漂移大的时候会有10LSB，请教下不知道是ADIS16355有问题还是有其他的可能（设置不对之类）~~到了很久搞不定~郁闷ing~~

liufeng 发表于 2010-1-3 21:19:06

你的16355的外围电路能看下不？

ilawp 发表于 2010-1-4 12:44:45

我用16130，效果也就那样。。。
开始大概两分钟漂一度，漂的稳定也就罢了，能修正。结果过了半个多小时，漂移方向变了。。。。我彻底失望了。
而且这个16130已经开机一下午了，应该热稳定了，只能说ADIS系列没datasheet上表面看起来那么牛逼

caosix 发表于 2010-1-4 14:12:08

大家都玩得那么高档啊!! 16130 可是要花费差不多 6000RMB 哟!!??

理论上这种方式的惯性传感器,,本身就不可避免的存在::随机游走...(把数据作图,,看它"走"了多远?)

ilawp 发表于 2010-1-5 20:47:39

不是做四轴的，只不ourdev上只找到这里和陀螺仪有关。
labview做个能画图的串口调试助手，一边看电影一边看它漂。。。还好看的是喜剧，要是悲剧。。。。。

mick 发表于 2010-6-19 17:54:04

MARK

capricornx 发表于 2010-6-20 09:42:44

我用ADIS16400和16405没出现楼主说的问题啊，AD做过温度补偿，漂移还是挺小的，可以看看我实验的曲线，1200s的时间内基本上没有漂移。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_29/ourdev_562797Y16P2Z.JPG
(原文件名:角速度.JPG)
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